[实用新型]一种单电机实现伸缩和旋转的装置

权利要求书

1.一种单电机实现伸缩和旋转的装置，其特征在于，包括：电机(1)、内筒(2)、外筒(3)；

所述外筒(3)套设在所述内筒(2)外侧，所述电机(1)的转轴与所述内筒(2)的后端连接，用于带动所述内筒(2)做旋转运动；

所述内筒(2)的外壁上设置有一螺旋缠绕的轨道(4)，所述外筒(3)上设置有一滚珠固定孔(5)，所述滚珠固定孔(5)与所述轨道(4)相对应的位置还设置有一第一滚珠(6)，所述第一滚珠(6)位于轨道(4)和滚珠固定孔(5)之间，所述电机自身不能旋转但是能跟随内筒(2)在外筒(3)内做往复移动，如此，内筒(2)在正反旋转的过程中，内筒(2)自身和电机(1)也同时进行前后往复运动。

2.根据权利要求1所述的单电机实现伸缩和旋转的装置，其特征在于，所述外筒(3)的外侧还设置有一滚珠固定套(8)，所述滚珠固定套(8)位于滚珠固定孔(5)的外侧。

3.根据权利要求1所述的单电机实现伸缩和旋转的装置，其特征在于，所述内筒(2)的外壁上还设置有若干滚珠固定座(9)，所述滚珠固定座(9)中设置有第二滚珠(10)，用于让内筒(2)在外筒(3)内部滑动。

4.根据权利要求1所述的单电机实现伸缩和旋转的装置，其特征在于，所述外筒(3)的后端还设置有一后盖(11)，所述后盖(11)套设在所述电机(1)的外侧。

5.根据权利要求4所述的单电机实现伸缩和旋转的装置，其特征在于，所述后盖(11)内还设置有一固定架(12)，所述固定架(12)通过两根定位针(13)固定在后盖(11)上，所述电机(1)安装在所述固定架(12)上，所述定位针(13)与固定架(12)之间还设置有直线轴承(7)，固定架(12)沿定位针(13)往复移动。

6.根据权利要求4所述的单电机实现伸缩和旋转的装置，其特征在于，所述后盖(11)内部还设置有电池(14)和电路板(15)，所述电路板(15)分别与电池(14)和电机(1)电连接。

7.根据权利要求4所述的单电机实现伸缩和旋转的装置，其特征在于，所述后盖(11)的侧壁上还设置有按键(16)和充电口(17)，所述按键(16)和充电口(17)分别与电路板(15)电连接。