[实用新型]PCB布局布线结构及力量训练器

说明书

本申请公开了一种PCB布局布线结构及力量训练器，所述PCB布局布线结构包括PCB板、双轴控制模块、功率驱动模块、通信模块，所述双轴控制模块位于所述PCB板的第一区域；所述功率驱动模块位于所述PCB板的第二区域；所述通信模块位于所述PCB板的第三区域；以平行所述PCB板第一边为区域长边，以平行所述PCB板第二边为区域宽边，所述第一区域与所述第二区域在所述区域宽边上相邻，所述第一区域与所述第三区域在所述区域长边上相邻。本申请中，在一块PCB板上集成了驱动、控制、功率三个部分的电路，极大缩小体积，优化了因多块PCB板连接信号线过长而引起的干扰，解决了多块PCB板因排线连接出故障的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及PCB布局设计技术领域，尤其涉及一种PCB布局布线结构及力量训练器。

背景技术

目前，传统的伺服驱动结构大多采用一块功率PCB板和一块控制PCB板，功率PCB板和控制PCB板之间使用信号线连接，外放泄放电阻，占用空间大，并且只支持单轴伺服驱动，功能单一，多块PCB板上的模块通信利用信号线连接，信号线过长导致的信号干扰或是信号线出现排线故障的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提出了一种PCB布局布线结构及力量训练器。

一种PCB布局布线结构，包括：PCB板、双轴控制模块、功率驱动模块、通信模块、泄放电阻；

所述双轴控制模块位于所述PCB板的第一区域，用于控制两个伺服电机；

所述功率驱动模块位于所述PCB板的第二区域，并且所述功率驱动模块与所述双轴控制模块电连接，用于驱动所述伺服电机的转动；

所述通信模块位于所述PCB板的第三区域，并且所述通信模块与所述双轴控制模块、所述功率驱动模块电连接，用于与所述伺服电机通信；

所述泄放电阻位于所述PCB板的第四区域，用于提供放电回路，降低功率电压；

所述功率驱动模块及所述双轴控制模块的正上方覆盖有功率器件散热器；

以平行所述PCB板第一边的区域边为区域长边，以平行所述PCB板第二边的区域边为区域宽边，所述第一边和所述第二边相邻，所述第一区域与所述第二区域在所述区域宽边上相邻，所述第三区域与所述第四区域在所述区域长边上相邻，所述第四区域在所述第二区域和所述第三区域之间且所述第四区域与所述第一区域、所述第二区域在所述区域长边上相邻。

进一步的，所述PCB布局布线结构还包括储能滤波电容模块、整流模块、电源模块；

所述储能滤波电容模块位于所述PCB板的第六区域，用于保持所述功率驱动模块电压稳定；

所述整流模块位于所述PCB板的第七区域，用于将交流电转换为直流电，并将直流电输出给所述储能滤波电容模块；

所述电源模块位于所述PCB板的第五区域，用于向所述双轴控制模块、所述功率驱动模块、所述通信模块、所述储能滤波电容模块、所述整流模块供电；

所述第五区域与所述第一区域、所述第二区域在所述区域长边上相邻，所述第六区域与所述第二区域、所述第七区域在所述区域长边上相邻，所述第五区域与所述第六区域在所述区域宽边上相邻，所述第七区域在所述第三区域和所述第六区域之间，所述第七区域与所述第二区域、所述第四区域在所述区域宽边上相邻。

进一步的，所述第一区域与所述第二区域在所述区域宽边上的长度相同，所述第五区域与所述第六区域在所述区域宽边上的长度相同，所述第四区域与所述第一区域、所述第二区域在所述区域长边上的长度之和相同，所述第七区域在所述区域宽边上的长度与所述第二区域、所述第四区域在所述区域宽边上的长度之和相同，所述第三区域与所述PCB板在所述区域长边上的长度相同。

进一步的，所述双轴控制模块包括：