[实用新型]PCB布局布线结构及力量训练器

权利要求书

1.一种PCB布局布线结构，其特征在于，包括：PCB板、双轴控制模块、功率驱动模块、通信模块、泄放电阻；

所述双轴控制模块位于所述PCB板的第一区域，用于控制两个伺服电机；

所述功率驱动模块位于所述PCB板的第二区域，并且所述功率驱动模块与所述双轴控制模块电连接，用于驱动所述伺服电机的转动；

所述通信模块位于所述PCB板的第三区域，并且所述通信模块与所述双轴控制模块、所述功率驱动模块电连接，用于与所述伺服电机通信；

所述泄放电阻位于所述PCB板的第四区域，用于提供放电回路，降低功率电压；

所述功率驱动模块及所述双轴控制模块的正上方覆盖有功率器件散热器；

以平行所述PCB板第一边的区域边为区域长边，以平行所述PCB板第二边的区域边为区域宽边，所述第一边和所述第二边相邻，所述第一区域与所述第二区域在所述区域宽边上相邻，所述第三区域与所述第四区域在所述区域长边上相邻，所述第四区域在所述第二区域和所述第三区域之间且所述第四区域与所述第一区域、所述第二区域在所述区域长边上相邻。

2.根据权利要求1所述的PCB布局布线结构，其特征在于，所述PCB布局布线结构还包括储能滤波电容模块、整流模块、电源模块；

所述储能滤波电容模块位于所述PCB板的第六区域，用于保持所述功率驱动模块电压稳定；

所述整流模块位于所述PCB板的第七区域，用于将交流电转换为直流电，并将直流电输出给所述储能滤波电容模块；

所述电源模块位于所述PCB板的第五区域，用于向所述双轴控制模块、所述功率驱动模块、所述通信模块、所述储能滤波电容模块、所述整流模块供电；

所述第五区域与所述第一区域、所述第二区域在所述区域长边上相邻，所述第六区域与所述第二区域、所述第七区域在所述区域长边上相邻，所述第五区域与所述第六区域在所述区域宽边上相邻，所述第七区域在所述第三区域和所述第六区域之间，所述第七区域与所述第二区域、所述第四区域在所述区域宽边上相邻。

3.根据权利要求2所述的PCB布局布线结构，其特征在于，所述第一区域与所述第二区域在所述区域宽边上的长度相同，所述第五区域与所述第六区域在所述区域宽边上的长度相同，所述第四区域与所述第一区域、所述第二区域在所述区域长边上的长度之和相同，所述第七区域在所述区域宽边上的长度与所述第二区域、所述第四区域在所述区域宽边上的长度之和相同，所述第三区域与所述PCB板在所述区域长边上的长度相同。

4.根据权利要求2所述的PCB布局布线结构，其特征在于，所述双轴控制模块包括：

指令输入端，所述指令输入端与所述通信模块电连接；

指令输出端，所述指令输出端与所述功率驱动模块电连接；

双轴控制单元，所述双轴控制单元的输入端与所述指令输入端电连接，所述双轴控制单元的输出端与所述指令输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的PCB布局布线结构，其特征在于，所述功率驱动模块包括：电压调控单元、控制指令接收端、伺服电机驱动单元、功率输出端；

所述电压调控单元的输入端与所述储能滤波电容模块电连接，所述电压调控单元的输出端与所述伺服电机驱动单元的输出端电连接；

所述控制指令接收端与所述指令输出端电连接；

所述伺服电机驱动单元的输入端与所述控制指令接收端电连接；

所述功率输出端与所述通信模块电连接，所述伺服电机驱动单元的输出端与所述功率输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的PCB布局布线结构，其特征在于，所述通信模块包括：通信单元、伺服编码器输出端、伺服动力线输出端；

所述伺服编码输出端与所述指令输入端电连接；

所述伺服动力线输出端与所述功率输出端电连接；

所述通信单元与上位机、所述指令输入端电连接。