[实用新型]一种提手环的堆环装置

说明书

本实用新型公开了一种提手环的堆环装置，包括机架、拾取装置、旋转驱动装置和升降驱动装置；机架设置有接料工位和位于接料工位下方的放料工位；拾取装置可升降设置，并在升降时可在接料工位内和靠近放料工位的位置之间切换；拾取装置在旋转时能够在朝向横向或朝下；拾取装置能够接收从外部提手环模具取出的提手环；拾取装置还能够被控制以释放提手环；旋转驱动装置用于驱动拾取装置旋转；升降驱动装置用于驱动拾取装置升降。本实用新型通过升降驱动装置驱动拾取装置靠近放料工位，在旋转驱动装置驱动拾取装置朝下而使提手环朝下并释放提手环时，可降低提手环的下降高度，使提手环接近放料工位或放料工位上的提手环，继而确保提手环的稳定叠放。

技术领域

本实用新型涉及堆环装置，尤其涉及一种提手环的堆环装置。

背景技术

随着工业技术的发展，小瓶装的水已非常普及，而大瓶装PET的1.5L或者2L的水或者油也越来越多的出现在市面上，由于1.5L或者2L的瓶形及重量原因，其需要配置相应的提手环。

提手环采用模具注塑成型，目前，在模具沿左右方向开模后，采用机械手将模具内的提手环取出，此时，提手环朝向横向，之后旋转使提手朝下后即释放提手环，重复上述动作实现提手环的堆叠；但是，由于释放提手环后提手环下降距离较高，容易发生较大撞击导致提手环位置偏移或者掉落，从而不能稳定叠放提手环，因此，如何稳定的叠放提手环仍然是一个难题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种提手环的堆环装置，

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种提手环的堆环装置，包括：

机架，设置有接料工位和位于所述接料工位下方的放料工位；

拾取装置，可升降设置，并在升降时可在所述接料工位内和靠近所述放料工位的位置之间切换；所述拾取装置还可旋转设置，并在旋转时能够在朝向横向或朝下；所述拾取装置处于所述接料工位且朝向横向时能够接收从外部提手环模具取出的提手环；所述拾取装置还能够被控制以释放提手环；

旋转驱动装置，用于驱动所述拾取装置旋转；

升降驱动装置，用于驱动所述拾取装置升降。

进一步地，所述机架上设置有限位件，所述限位件用于阻止运动至所述接料工位的所述拾取装置继续上升。

进一步地，还包括位于所述放料工位内的接收输送装置，所述接收输送装置用于接收并输送所述拾取装置拾取的提手环。

进一步地，所述拾取装置为真空吸附装置。

进一步地，所述真空吸附装置包括堆叠板、至少两组吸附单元和至少两个真空发生器；所述堆叠板上设置有数量与所述吸附单元数量相同的连通通道；各所述连通通道与各所述吸附单元一一对应；所述吸附单元包括至少两个吸盘，至少两个吸盘配合用于吸附同一提手环；至少两个所述吸盘通过对应所述连通通道连通；至少两个真空发生器与至少两组所述吸附单元一一对应，且各所述真空发生器的真空口与对应所述吸附单元的连通通道连通；所述旋转驱动装置和所述升降驱动装置分别用于驱动所述堆叠板。

进一步地，各所述吸附单元均对应设置有压力检测开关，各所述压力检测开关用于检测对应所述吸附单元的吸盘内的实时气压值；所述升降驱动装置能够根据所述实时气压值进行运作。

进一步地，还包括进气接头；各所述真空发生器的进气口均与所述进气接头连通。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过升降驱动装置驱动拾取装置靠近放料工位，这样，在旋转驱动装置驱动拾取装置朝下而使提手环朝下并释放提手环时，可降低提手环的下降高度，使提手环接近放料工位或放料工位上的提手环，继而确保提手环的稳定叠放。

附图说明