[实用新型]一种提手环的堆环装置

权利要求书

1.一种提手环的堆环装置，其特征在于，包括：

机架，设置有接料工位和位于所述接料工位下方的放料工位；

拾取装置(20)，可升降设置，并在升降时可在所述接料工位内和靠近所述放料工位的位置之间切换；所述拾取装置(20)还可旋转设置，并在旋转时能够在朝向横向或朝下；所述拾取装置(20)处于所述接料工位且朝向横向时能够接收从外部提手环(70)模具取出的提手环(70)；所述拾取装置(20)还能够被控制以释放提手环(70)；

旋转驱动装置(30)，用于驱动所述拾取装置(20)旋转；

升降驱动装置(40)，用于驱动所述拾取装置(20)升降。

2.如权利要求1所述的提手环的堆环装置，其特征在于，所述机架上设置有限位件(50)，所述限位件(50)用于阻止运动至所述接料工位的所述拾取装置(20)继续上升。

3.如权利要求1所述的提手环的堆环装置，其特征在于，还包括位于所述放料工位内的接收输送装置，所述接收输送装置用于接收并输送所述拾取装置(20)拾取的提手环(70)。

4.如权利要求1所述的提手环的堆环装置，其特征在于，所述拾取装置(20)为真空吸附装置。

5.如权利要求4所述的提手环的堆环装置，其特征在于，所述真空吸附装置包括堆叠板(21)、至少两组吸附单元(22)和至少两个真空发生器(23)；所述堆叠板(21)上设置有数量与所述吸附单元数量相同的连通通道；各所述连通通道与各所述吸附单元一一对应；所述吸附单元包括至少两个吸盘(221)，至少两个吸盘(221)配合用于吸附同一提手环(70)；至少两个所述吸盘(221)通过对应所述连通通道连通；至少两个真空发生器(23)与至少两组所述吸附单元一一对应，且各所述真空发生器(23)的真空口与对应所述吸附单元的连通通道连通；所述旋转驱动装置(30)和所述升降驱动装置(40)分别用于驱动所述堆叠板(21)。

6.如权利要求5所述的提手环的堆环装置，其特征在于，各所述吸附单元均对应设置有压力检测开关(60)，各所述压力检测开关(60)用于检测对应所述吸附单元的吸盘(221)内的实时气压值；所述升降驱动装置(40)能够根据所述实时气压值进行运作。

7.如权利要求5所述的提手环的堆环装置，其特征在于，还包括进气接头(10)；各所述真空发生器(23)的进气口均与所述进气接头(10)连通。