[实用新型]一种AGV运输装置

说明书

本实用新型涉及AGV运输技术领域，尤其是一种AGV运输装置，包括两组调节机构，两组所述调节机构对称安装在放置板上，两组所述调节机构分别用于对放置板上的物品的不同长度进行调节，本实用新型通过接触觉感应器与物品的感应，使得电动伸缩杆伸长，进而使得活动板和限位板移动，进而通过电机转动使得螺纹杆转动、活动块和铰接杆移动，从而使得限位板上升至贴合物品侧边，从而达到在运输时防止搬运的物品因为移动惯性的作用产生偏移的效果，通过弹簧连接安装板和活动板，配合安装板和限位板的连接，达到保持限位板不会脱离活动板的效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，尤其涉及一种AGV运输装置。

背景技术

在现有技术中，在AGV运输时，常通过AGV控制系统对AGV小车进行操控，从而使得AGV小车移动至需要搬运的物品下方，再通过AGV小车上的升降板顶起物品，从而使得物品随AGV小车一同移动至指定位置，从而实现自动运输的目的。

基于上述阐述，在AGV小车搬运物品、并进行快速移动时，物品同时会保持较快的速度，此时由于需要搬运的物品大多较重，从而导致搬运物品的惯性较大，从而在AGV小车停止移动时，物品的惯性作用常导致物品与升降板之间产生一定偏移，从而容易导致物品脱离升降板掉落至地面，因此提出一种AGV运输装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种AGV运输装置，包括两组调节机构，两组所述调节机构对称安装在放置板上，两组所述调节机构分别用于对放置板上的物品的不同长度进行调节，每组所述调节机构均包括限位机构、活动板、电动伸缩杆和放置槽，所述放置槽开设在放置板上，所述活动板的一端活动布置在放置槽中、另一端延伸至外界，所述电动伸缩杆的一端固定安装在放置槽中、另一端固定连接在活动板上，所述限位机构活动安装在活动板上，所述限位机构用于限位放置板上物品的侧边。

优选的，每组所述限位机构均包括活动槽、螺纹杆、电机、活动块、铰接杆和限位板，所述活动槽开设在活动板的下方，所述电机固定安装在活动槽中，所述活动块活动布置在活动槽中、并开设有贯穿螺纹孔，所述螺纹杆的一端转动安装在活动槽中、另一端固定连接在电机的输出轴上，且所述螺纹杆通过贯穿螺纹孔与活动块螺纹连接，所述限位板贯穿插入活动板中、并与活动板垂直布置，所述铰接杆的一端铰接安装在活动块上、另一端铰接安装在限位板上。

优选的，每块所述限位板上均固定安装有连接机构，所述连接机构用于保持限位板和活动板的连接。

优选的，每组所述连接机构均包括弹簧和安装板，所述安装板固定安装在限位板上，所述弹簧的一端固定连接在活动板上、另一端固定连接在安装板上。

优选的，两块所述限位板上均固定安装有接触觉感应器。

本实用新型提出的一种AGV运输装置，有益效果在于：该AGV运输装置通过接触觉感应器与物品的感应，使得电动伸缩杆伸长，进而使得活动板和限位板移动，进而通过电机转动使得螺纹杆转动、活动块和铰接杆移动，从而使得限位板上升至贴合物品侧边，从而达到在运输时防止搬运的物品因为移动惯性的作用产生偏移的效果，通过弹簧连接安装板和活动板，配合安装板和限位板的连接，达到保持限位板不会脱离活动板的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV运输装置的等轴测视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种AGV运输装置的正视剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种AGV运输装置的A部放大结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种AGV运输装置的B部放大结构示意图。