[实用新型]一种AGV运输装置

权利要求书

1.一种AGV运输装置，包括两组调节机构（3），其特征在于，两组所述调节机构（3）对称安装在放置板（2）上，两组所述调节机构（3）分别用于对放置板（2）上的物品的不同长度进行调节，每组所述调节机构（3）均包括限位机构（31）、活动板（32）、电动伸缩杆（33）和放置槽（34），所述放置槽（34）开设在放置板（2）上，所述活动板（32）的一端活动布置在放置槽（34）中、另一端延伸至外界，所述电动伸缩杆（33）的一端固定安装在放置槽（34）中、另一端固定连接在活动板（32）上，所述限位机构（31）活动安装在活动板（32）上，所述限位机构（31）用于限位放置板（2）上物品的侧边。

2.根据权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于，每组所述限位机构（31）均包括活动槽（311）、螺纹杆（312）、电机（313）、活动块（314）、铰接杆（315）和限位板（316），所述活动槽（311）开设在活动板（32）的下方，所述电机（313）固定安装在活动槽（311）中，所述活动块（314）活动布置在活动槽（311）中、并开设有贯穿螺纹孔，所述螺纹杆（312）的一端转动安装在活动槽（311）中、另一端固定连接在电机（313）的输出轴上，且所述螺纹杆（312）通过贯穿螺纹孔与活动块（314）螺纹连接，所述限位板（316）贯穿插入活动板（32）中、并与活动板（32）垂直布置，所述铰接杆（315）的一端铰接安装在活动块（314）上、另一端铰接安装在限位板（316）上。

3.根据权利要求2所述的AGV运输装置，其特征在于，每块所述限位板（316）上均固定安装有连接机构（4），所述连接机构（4）用于保持限位板（316）和活动板（32）的连接。

4.根据权利要求3所述的AGV运输装置，其特征在于，每组所述连接机构（4）均包括弹簧（41）和安装板（42），所述安装板（42）固定安装在限位板（316）上，所述弹簧（41）的一端固定连接在活动板（32）上、另一端固定连接在安装板（42）上。

5.根据权利要求2所述的AGV运输装置，其特征在于，两块所述限位板（316）上均固定安装有接触觉感应器（5）。