[实用新型]一种对接装置及架空线巡检系统

说明书

本申请提供一种对接装置及架空线巡检系统，对接装置包括对接机构和缓冲机构，缓冲机构包括伸缩杆、转动杆、第一弹性件以及限位筒，通过在伸缩杆、与转动杆之间设置第一弹性件，第一弹性件设置于限位筒内，限位筒一端套设在第二连接端上，限位筒的另一端与第四连接端固定连接，从而使缓冲机构在外力作用下能够产生一定的弹性变形。当需要无人机与架空线对接使无人机能够近距离检查架空线时，将本申请中的对接装置固定于无人机上，通过对接机构实现无人机与架空线的对接，且缓冲机构能够在对接过程产生的作用力下适应性的发生弹性变形，从而避免或降低外力对无人机产生干扰，有利于提高无人机与架空线对接过程的稳定性。

技术领域

本申请涉及架空线检修技术领域，具体涉及一种对接装置及架空线巡检系统。

背景技术

随着我国工业的发展，对电网可靠性的要求越来越高。输电线路是电网的主要组成部分，为了提高电网的可靠性，需要定期对输电线路进行巡检和维修。输电线路又分为架空线输电线路和电缆输电电路，由于架空线输电线路距离地面较高，且架空线一般包括多股绞线，从而导致架空线的巡检作业困难。

目前，主要是通过在地面上拍照或无人机航拍对架空线进行巡检作业，根据拍摄的数据图像判断架空线是否存在故障(例如断股)。但现有的方法中，无论是地面上拍照或无人机航拍时，因拍摄距离较远，且受拍摄角度的限制，仍存在巡检效率低、拍摄画面不够清晰、不能得到架空线的全角度数据图像等问题，导致很难准确判断架空线是否断股以及断股的数量。为解决地面上拍照或无人机航拍时拍摄距离较远导致很难准确判断架空线是否存在故障的问题，目前也有一些用于架空线的巡检机器人，巡检机器人上安装有摄像头。工作时，需要将巡检机器人安装在架空线上，巡检机器人沿架空线爬行以近距离获取架空线的数据图像。但该类机器人的精度要求较高，导致巡检成本很高，且机器人的质量一般较重，其在工作过程中巡检机器人需要安装在架空线上，且存在物理接触，导致架空线需要承载其重量，存在损坏架空线的风险，同时，需要人工高空将较重的机器人安装在架空线上，其高空安装作业也存在较大的人员安全隐患。

因此，亟需一种能配合无人机进行近距离检查架空线的装置。

实用新型内容

本申请提供一种对接装置及架空线巡检系统，该对接装置用于无人机与架空线的对接，以配合无人机进行近距离检查架空线。

一方面，本申请提供一种对接装置，所述对接装置包括：对接机构和缓冲机构；

所述对接机构包括安装架和对接组件，所述对接组件固定于所述安装架上，用于与架空线连接；

所述缓冲机构包括伸缩杆、转动杆、第一弹性件以及限位筒；所述伸缩杆具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于与所述安装架连接；所述转动杆具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端用于与无人机连接，所述第二连接端与所述第四连接端相对设置；所述限位筒的一端套设在所述第二连接端上，所述限位筒的另一端与所述第四连接端固定连接；所述第一弹性件设置于所述限位筒内，所述第一弹性件一端与第二连接端抵接，其另一端与第四连接端抵接。

在本申请一些实施例中，所述缓冲机构还包括第二弹性件，所述第二连接端设有限位部，所述第二弹性件的一端与所述限位部的内侧面抵接，所述第二弹性件的另一端与所述限位筒远离所述第四连接端的一端抵接。

在本申请一些实施例中，所述限位筒与所述第四连接端卡接或螺纹连接。

在本申请一些实施例中，所述缓冲机构的数量为2个，所述对接机构的两侧均设置一个缓冲机构。

在本申请一些实施例中，所述安装架包括顶板和2个连接部，所述顶板的两端均设有一个连接部，所述对接组件包括至少一个卡爪，所述卡爪设置于2个连接部之间，所述卡爪用于与架空线连接。

在本申请一些实施例中，所述对接组件还包括驱动件，所述连接部开设有通道，所述卡爪包括固定连接的卡爪本体和卡爪连接部，所述卡爪连接部远离所述卡爪本体的一端穿过所述通道与所述驱动件连接。