[实用新型]一种对接装置及架空线巡检系统

权利要求书

1.一种对接装置，其特征在于，所述对接装置包括：对接机构和缓冲机构；

所述对接机构包括安装架和对接组件，所述对接组件固定于所述安装架上，用于与架空线连接；

所述缓冲机构包括伸缩杆、转动杆、第一弹性件以及限位筒；所述伸缩杆具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于与所述安装架连接；所述转动杆具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端用于与无人机连接，所述第二连接端与所述第四连接端相对设置；所述限位筒的一端套设在所述第二连接端上，所述限位筒的另一端与所述第四连接端固定连接；所述第一弹性件设置于所述限位筒内，所述第一弹性件一端与第二连接端抵接，其另一端与第四连接端抵接。

2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括第二弹性件，所述第二连接端设有限位部，所述第二弹性件的一端与所述限位部的内侧面抵接，所述第二弹性件的另一端与所述限位筒远离所述第四连接端的一端抵接。

3.如权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述限位部为环形凸台。

4.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述限位筒与所述第四连接端卡接或螺纹连接。

5.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述缓冲机构的数量为2个，所述对接机构的两侧均设置一个缓冲机构。

6.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述安装架包括顶板和2个连接部，所述顶板的两端均设有一个连接部，所述对接组件包括至少一个卡爪，所述卡爪设置于2个连接部之间，所述卡爪用于与架空线连接。

7.如权利要求6所述的对接装置，其特征在于，所述对接组件还包括驱动件，所述连接部开设有通道，所述卡爪包括固定连接的卡爪本体和卡爪连接部，所述卡爪连接部远离所述卡爪本体的一端穿过所述通道与所述驱动件连接。

8.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，所述驱动件设置于所述顶板远离所述卡爪的一侧，所述对接组件还包括连杆组件，所述连杆组件的一端转动连接所述卡爪连接部，所述连杆组件的另一端连接所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述连杆组件带动所述卡爪本体转动。

9.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，所述对接组件还包括限位件，所述限位件设置在所述连接部上，并位于所述通道外，所述限位件的长度大于所述通道的宽度。

10.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述对接装置还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于获取所述对接组件与所述架空线在第一方向的距离，所述第二摄像头用于获取所述对接组件与所述架空线在第二方向的距离，其中，所述第一方向和所述第二方向为不同方向。

11.一种基于无人机的架空线巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括无人机和权利要求1至10任一项所述的对接装置，所述对接装置固定于所述无人机上。