[实用新型]一种具有三个锁紧机构的工具快换装置

说明书

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，各所述上安装槽内开设有气缸，其中一气缸连通有上进气孔和下进气孔，所述上连接盘上固定有三个将三个气缸相连通的连通块，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内，本实用新型实现了快换装置的稳定连接，且增加了受力点，避免末端执行器偏斜时造成快换装置连接不稳，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，以实现机械臂更换操作不同的设备。

但是现有的快换装置中上连接盘和下连接盘仅通过其中一个锁紧机构进行锁紧连接，如中国专利申请号为CN2020102410538，专利名称为一种工业机器人末端的快换装置及其快换方法，包括机器人侧本体和工具侧本体，所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部之间通过连接件固定连接，所述机器人侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第一连接环，并且第一连接环的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有活动孔，并且活动孔的内部设置有定位钢球，所述固定块的内部设置有连接块，所述工具侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第二连接环，并且第二连接环的顶部固定连接有固定圈，所述固定圈的内部开设有定位槽，并且固定圈的表面与工具侧本体的内部固定连接，所述机器人侧本体顶部相对的两侧均固定连接有阶梯限位销，所述工具侧本体底部相对的两侧均开设有与阶梯限位销相适配的阶梯限位孔，并且阶梯限位销的表面与阶梯限位孔的内壁之间活动连接，所述机器人侧本体的内部分别设置有第一检测感应开关与第二检测感应开关，并且机器人侧本体顶部的两侧分别设置有第三检测感应开关与第四检测感应开关。该专利中机器人侧本体与工具侧本体仅通过一个锁紧机构进行锁紧连接，使得快换装置上连接盘和下连接盘连接仅有一个受力点，当机械臂与末端执行器连接使用时，使得快换装置锁紧机构承受力和承受力矩有限，在末端执行器重量过大时使得锁紧机构受力过大连接不稳定，且易使锁紧机构损坏，因此，需要一种解决上述问题的快换装置。

实用新型内容

为解决现有技术中快换装置中上连接盘和下连接盘仅通过一个锁紧机构进行锁紧连接，使得快换装置上连接盘和下连接盘连接仅有一个受力点，当机械臂与末端执行器连接使用时，使得快换装置锁紧机构承载力有限，在末端执行器重量过大时使得锁紧机构受力过大连接不稳定，且易使锁紧机构损坏的问题，发明一种具有三个锁紧机构的工具快换装置。

本实用新型的技术方案是，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个与上安装槽相对应的下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，形成将上连接盘与下连接盘锁紧连接在一起的结构，各所述上安装槽内开设有气缸，其中一气缸连通有上进气孔和下进气孔，构成分别从上进气孔和下进气孔进气实现锁紧机构与锁紧座的锁紧开合的结构，所述上连接盘上固定有三个连通块，构成通过三个连通块将三个气缸相连通的结构，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内。