[实用新型]一种具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备

说明书

本实用新型公开了停车场挡车器领域中的一种具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，包括挡车器本体、与挡车器本体连接的闸杆，挡车器本体内设有主控电路板，主控电路板上集成有单片机、三相驱动控制电路、直流无刷电机以及位置检测器，直流无刷电机与闸杆连接，单片机通过三相驱动控制电路与直流无刷电机连接，位置检测器与单片机连接，其用于检测直流无刷电机的转子位置，并将位置信号反馈至单片机。本实用新型通过位置检测器检测直流无刷电机的转子位置形成位置反馈信号，进而通过单片机实现直流无刷电机的控制，避免发生闸杆晃动的问题，相对于传统的电磁离合器制动的手段，其电机功率转化效率更高，节省了能源。

技术领域

本实用新型涉及停车场挡车器领域，具体的说，是涉及一种具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备。

背景技术

在各种智能停车场的出入口处均设立有挡车器，通过挡车器记录车辆驶入、驶出停车场的时间并实现计费功能。挡车器由机箱、电机、传动机构、闸杆支架、闸杆等部分构成，现有的挡车器在开关闸运动时闸杆容易发生晃动，这不仅影响了闸杆本身的使用安全性，还会影响电机的使用寿命。

为了解决这个问题，现有的挡车器多通过离合器对电机进行锁定。但是这种方式增加了电机的功率，降低了电机的能量转化率，同时也容易导致闸杆运动过程受到影响。

上述缺陷，值得改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中挡车器闸杆落杆发生抖动，且电机能量转化率低的缺陷，本实用新型提供一种具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，包括挡车器本体、与所述挡车器本体连接的闸杆，所述挡车器本体内设有主控电路板，其特征在于，主控电路板上集成有单片机、三相驱动控制电路、直流无刷电机以及位置检测器，所述直流无刷电机与所述闸杆连接；

所述单片机通过所述三相驱动控制电路与所述直流无刷电机连接，所述位置检测器与所述单片机连接，其用于检测所述直流无刷电机的转子位置，并将位置信号反馈至所述单片机。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述位置检测器包括第一输出信号线、第二输出信号线、第三输出信号线，所述第一输出信号线与所述单片机的第一输入端连接，所述第二输出信号线与所述单片机的第二输入端连接，所述第三输出信号线与所述单片机的第三输入端连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述三相驱动控制电路包括U相驱动控制电路、V相驱动控制电路、W相驱动控制电路，所述U相驱动控制电路与所述直流无刷电机的U相线圈连接，所述V相驱动控制电路与所述直流无刷电机的V相线圈连接，所述W相驱动控制电路与所述直流无刷电机的W相线圈连接。

进一步的，所述U相驱动电路包括两个串联的U相控制开关管，两个所述U相控制开关管的控制端与所述单片机的输出端连接，两个所述U相控制开关管的公共端与所述U相线圈连接。

进一步的，所述V相驱动电路包括两个串联的V相控制开关管，两个所述V相控制开关管的控制端与所述单片机的输出端连接，两个所述V相控制开关管的公共端与所述V相线圈连接。

进一步的，所述W相驱动电路包括两个串联的W相控制开关管，两个所述W相控制开关管的控制端与所述单片机的输出端连接，两个所述W相控制开关管的公共端与所述W相线圈连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述主控电路板上还设有信号转换电路，所述单片机的输出端与所述信号转换电路连接，所述信号转换电路的输出端与所述三相驱动控制电路连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述直流无刷电机还连接减速器，所述直流无刷电机通过所述减速器与所述闸杆连接。