[实用新型]一种具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备

权利要求书

1.一种具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，包括挡车器本体、与所述挡车器本体连接的闸杆，所述挡车器本体内设有主控电路板，其特征在于，主控电路板上集成有单片机、三相驱动控制电路、直流无刷电机以及位置检测器，所述直流无刷电机与所述闸杆连接；

所述单片机通过所述三相驱动控制电路与所述直流无刷电机连接，所述位置检测器与所述单片机连接，其用于检测所述直流无刷电机的转子位置，并将位置信号反馈至所述单片机。

2.根据权利要求1所述的具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，其特征在于，所述位置检测器包括第一输出信号线、第二输出信号线、第三输出信号线，所述第一输出信号线与所述单片机的第一输入端连接，所述第二输出信号线与所述单片机的第二输入端连接，所述第三输出信号线与所述单片机的第三输入端连接。

3.根据权利要求1所述的具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，其特征在于，所述三相驱动控制电路包括U相驱动控制电路、V相驱动控制电路、W相驱动控制电路，所述U相驱动控制电路与所述直流无刷电机的U相线圈连接，所述V相驱动控制电路与所述直流无刷电机的V相线圈连接，所述W相驱动控制电路与所述直流无刷电机的W相线圈连接。

4.根据权利要求3所述的具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，其特征在于，所述U相驱动电路包括两个串联的U相控制开关管，两个所述U相控制开关管的控制端与所述单片机的输出端连接，两个所述U相控制开关管的公共端与所述U相线圈连接。

5.根据权利要求3所述的具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，其特征在于，所述V相驱动电路包括两个串联的V相控制开关管，两个所述V相控制开关管的控制端与所述单片机的输出端连接，两个所述V相控制开关管的公共端与所述V相线圈连接。

6.根据权利要求3所述的具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，其特征在于，所述W相驱动电路包括两个串联的W相控制开关管，两个所述W相控制开关管的控制端与所述单片机的输出端连接，两个所述W相控制开关管的公共端与所述W相线圈连接。

7.根据权利要求1所述的具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，其特征在于，所述主控电路板上还设有信号转换电路，所述单片机的输出端与所述信号转换电路连接，所述信号转换电路的输出端与所述三相驱动控制电路连接。

8.根据权利要求1所述的具有落杆防抖功能的停车场出入口挡车器设备，其特征在于，所述直流无刷电机还连接减速器，所述直流无刷电机通过所述减速器与所述闸杆连接。