[实用新型]一种智能扫地机器人生产用夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机器人生产用夹持机构，包括工作台和挡板，所述工作台的顶端对称固定连接有挡板，两个所述挡板之间转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定支撑板，所述工作台的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有旋转装置，所述支撑板的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内壁固定连接有夹持机构，所述支撑板内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述连接块的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述齿条的一侧与连接块滑动连接，此一种智能扫地机器人生产用夹持机构不仅不需要人工进行翻面，而且也不需要两次夹持，大大的提高了生产加工速度。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人生产技术领域，具体为一种智能扫地机器人生产用夹持机构。

背景技术

现有的扫地机器人在生产过程中，在对产品进行加工时需要对产品进行夹持，进而对产品表面进行加工，但产品在加工过程中需要对产品进行翻面，然而现有的是需要人工进行反面并再次夹持，加工时间较长是加工效率降低。

为此，我们提出一种智能扫地机器人生产用夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人生产用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人生产用夹持机构，包括工作台和挡板，所述工作台的顶端对称固定连接有挡板，两个所述挡板之间转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定支撑板，所述工作台的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有旋转装置，所述支撑板的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内壁固定连接有夹持机构，所述支撑板内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆。

优选的，所述旋转装置包括气缸、齿条和齿轮，所述连接块的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述齿条的一侧与连接块滑动连接，所述转动轴的一端伸出挡板固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述夹持机构包括中空固定环、滑槽一、滑槽二、圆环凹槽、蜗轮槽、转盘环、斜槽、滑动柱、夹持滑块和扇形蜗轮，所述圆形凹槽内壁固定连接有中空固定环，所述中空固定环内壁等距开设有滑槽一，所述滑槽一内壁开设有滑槽二，三个所述滑槽二内壁开设有圆环凹槽，所述中空固定环的一端开设有蜗轮槽，所述圆环凹槽内壁转动连接有转盘环，所述转盘环的一端等距开设有斜槽，所述斜槽内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有夹持滑块，所述滑动柱与滑槽二内壁滑动连接，所述夹持滑块与滑槽一内壁滑动连接，所述转盘环的一端固定连接有扇形蜗轮，所述扇形蜗轮的一端伸出蜗轮槽与蜗杆啮合连接。

优选的，所述挡板的一端固定连接有防护罩，便于保护旋转装置。

优选的，所述齿条的底端固定连接有限位块，所述连接块的底端开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接，便于对齿条进行限位。

优选的，所述支撑板的顶端开设有导向箭头，便于提醒产品如何放置。

优选的，所述工作台的边角处开设有圆角，便于取出边角处毛刺。

优选的，所述工作台的顶端固定连接有控制箱，便于控制马达和气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，首先将需要加工的产品放置再三个夹持滑块上，此时启动马达，通过马达带动蜗杆进行转动，通过蜗杆带动扇形蜗轮进行转动，这时转盘环上的斜槽也随之进行转动，此时滑动柱再斜槽与滑槽二的配合下进行移动，当滑动柱从斜槽的一端移动至另一端时，这个三个夹持滑块再滑槽一的配合下相互靠近并对产品进行夹持，当产品的一侧加工完成后，即可启动气缸，通过气缸带动齿条进行移动，齿条在限位块与限位槽的配合下稳定的滑动，进而带动齿轮进转动，从而使得支撑板件进行翻转180度，达到翻转产品的效果，此装置不仅不需要人工进行翻面，而且也不需要两次夹持，大大的提高了生产加工速度。