[实用新型]一种智能扫地机器人生产用夹持机构

权利要求书

1.一种智能扫地机器人生产用夹持机构，包括：工作台(1)和挡板(2)，所述工作台(1)的顶端对称固定连接有挡板(2)，两个所述挡板(2)之间转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端固定支撑板(4)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的顶端固定连接有旋转装置(6)，所述支撑板(4)的中部开设有圆形凹槽(7)，所述圆形凹槽(7)内壁固定连接有夹持机构(8)，所述支撑板(4)内壁固定连接有马达(9)，所述马达(9)的输出端固定连接有蜗杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述旋转装置(6)包括气缸(61)、齿条(62)和齿轮(63)，所述连接块(5)的顶端固定连接有气缸(61)，所述气缸(61)的输出端固定连接有齿条(62)，所述齿条(62)的一侧与连接块(5)滑动连接，所述转动轴(3)的一端伸出挡板(2)固定连接有齿轮(63)，所述齿轮(63)与齿条(62)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(8)包括中空固定环(81)、滑槽一(82)、滑槽二(83)、圆环凹槽(84)、蜗轮槽(85)、转盘环(86)、斜槽(87)、滑动柱(88)、夹持滑块(89)和扇形蜗轮(810)，所述圆形凹槽(7)内壁固定连接有中空固定环(81)，所述中空固定环(81)内壁等距开设有滑槽一(82)，所述滑槽一(82)内壁开设有滑槽二(83)，三个所述滑槽二(83)内壁开设有圆环凹槽(84)，所述中空固定环(81)的一端开设有蜗轮槽(85)，所述圆环凹槽(84)内壁转动连接有转盘环(86)，所述转盘环(86)的一端等距开设有斜槽(87)，所述斜槽(87)内壁滑动连接有滑动柱(88)，所述滑动柱(88)的一端固定连接有夹持滑块(89)，所述滑动柱(88)与滑槽二(83)内壁滑动连接，所述夹持滑块(89)与滑槽一(82)内壁滑动连接，所述转盘环(86)的一端固定连接有扇形蜗轮(810)，所述扇形蜗轮(810)的一端伸出蜗轮槽(85)与蜗杆(10)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述挡板(2)的一端固定连接有防护罩(11)。

5.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述齿条(62)的底端固定连接有限位块(12)，所述连接块(5)的底端开设有限位槽(13)，所述限位块(12)与限位槽(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述支撑板(4)的顶端开设有导向箭头(14)。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)的边角处开设有圆角。

8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有控制箱(15)。