[实用新型]一种应用于车辆的信息采集系统及车辆

说明书

本实用新型提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，该信息采集系统包括车身网关、至少一个车辆功能模块和惯性测量单元；惯性测量单元与车身网关连接，车身网关分别与各个车辆功能模块连接；惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，以使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。本方案在车辆的车身网络中设置一个惯性测量单元，通过该惯性测量单元采集车辆的惯导信息，并通过预设通讯方式和车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，不需要每个车辆功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元，以节约资源和降低车辆生产成本。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种应用于车辆的信息采集系统及车辆。

背景技术

惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)用于测量车辆的加速度和角速度，并为车载导航技术提供车辆的速度信息和方向信息。

由于车辆的各个功能模块的需求标准，导致车辆中各个功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元(通常集成在功能模块的印刷电路板上)，即车辆中设置有多个惯性测量单元，这样会造成资源的浪费且车辆生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，以解决各个功能模块都设置惯性测量单元而导致的资源浪费和车辆生产成本较高等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型第一方面公开一种应用于车辆的信息采集系统，包括：车身网关、至少一个车辆功能模块以及惯性测量单元；

所述惯性测量单元与所述车身网关连接，所述车身网关分别与各个所述车辆功能模块连接；

其中，所述惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过所述车身网关将所采集的惯导信息发送至所述车辆功能模块，以使所述车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。

优选的，所述至少一个车辆功能模块至少包括底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块。

优选的，由所述惯性测量单元采集得到的所述惯导信息中包含多项信息；

所述车身网关具体用于：通过CAN通讯方式将第一惯导信息发送至所述底盘模块，使所述底盘模块基于所述第一惯导信息调整车辆底盘的相关参数，所述第一惯导信息由所述惯导信息中用于调整车辆底盘的信息组成；

通过所述CAN通讯方式将第二惯导信息发送至所述安全气囊模块，使所述安全气囊模块基于所述第二惯导信息控制所述车辆不同区域的安全气囊，所述第二惯导信息由所述惯导信息中用于控制安全气囊的信息组成；

通过以太网通讯方式将第三惯导信息发送至所述车联网模块，使所述车联网模块基于所述第三惯导信息执行车联网定位功能，所述第三惯导信息由所述惯导信息中用于执行车联网定位功能的信息组成；

通过所述以太网通讯方式将第四惯导信息发送至所述智能驾驶控制器，使所述智能驾驶控制器基于所述第四惯导信息执行纵向控车功能，所述第四惯导信息由所述惯导信息中用于执行纵向控车功能的信息组成；

通过所述以太网通讯方式将第五惯导信息发送至所述智能驾驶高精定位模块，使所述智能驾驶高精定位模块基于所述第五惯导信息执行车道级别的定位功能，所述第五惯导信息由所述惯导信息中用于执行车道级别的定位功能的信息组成。

优选的，所述第一惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。

优选的，所述第二惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。