[实用新型]一种应用于车辆的信息采集系统及车辆

权利要求书

1.一种应用于车辆的信息采集系统，其特征在于，包括：车身网关、至少一个车辆功能模块以及惯性测量单元；

所述惯性测量单元与所述车身网关连接，所述车身网关分别与各个所述车辆功能模块连接；

其中，所述惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过所述车身网关将所采集的惯导信息发送至所述车辆功能模块，以使所述车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个车辆功能模块至少包括底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，由所述惯性测量单元采集得到的所述惯导信息中包含多项信息；

所述车身网关具体用于：通过CAN通讯方式将第一惯导信息发送至所述底盘模块，使所述底盘模块基于所述第一惯导信息调整车辆底盘的相关参数，所述第一惯导信息由所述惯导信息中用于调整车辆底盘的信息组成；

通过所述CAN通讯方式将第二惯导信息发送至所述安全气囊模块，使所述安全气囊模块基于所述第二惯导信息控制所述车辆不同区域的安全气囊，所述第二惯导信息由所述惯导信息中用于控制安全气囊的信息组成；

通过以太网通讯方式将第三惯导信息发送至所述车联网模块，使所述车联网模块基于所述第三惯导信息执行车联网定位功能，所述第三惯导信息由所述惯导信息中用于执行车联网定位功能的信息组成；

通过所述以太网通讯方式将第四惯导信息发送至所述智能驾驶控制器，使所述智能驾驶控制器基于所述第四惯导信息执行纵向控车功能，所述第四惯导信息由所述惯导信息中用于执行纵向控车功能的信息组成；

通过所述以太网通讯方式将第五惯导信息发送至所述智能驾驶高精定位模块，使所述智能驾驶高精定位模块基于所述第五惯导信息执行车道级别的定位功能，所述第五惯导信息由所述惯导信息中用于执行车道级别的定位功能的信息组成。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第三惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号、时间戳。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第五惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号、时间戳。

9.根据权利要求1-8中任一所述的系统，其特征在于，所述惯性测量单元包括六轴惯性测量单元。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1至9中任一所述的应用于车辆的信息采集系统。