[实用新型]一种基于激光雷达的监测产品

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的监测产品，涉及监测装置技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体顶部分别安装有螺旋桨与太阳能板，所述无人机主体内部分别安装有蓄电池与调节机构，所述太阳能板与蓄电池之间电性连接，所述调节机构底部安装有激光雷达本体，所述无人机主体底部安装有缓冲机构，通过对激光雷达本体的方向与倾斜角度进行调节，能够实现对不同方向进行监测，能够提高该装置使用的灵活性；通过在装置落地时起到一定的缓冲作用，能够对无人机主体起到一定的防护作用，避免装置受损，从而延长装置的使用寿命；通过太阳能板与蓄电池相互配合，能够将太阳能转化为电能，能够避免充电，能够提高装置的续航功能。

技术领域

本实用新型涉及监测装置技术领域，具体地说，涉及一种基于激光雷达的监测产品。

背景技术

激光雷达本体，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

现有的监测装置大多只能对一个方向进行观察和监测，而需要进行多方向监测时，则无人机需要长时间进行移动，导致电量消耗过快，无法满足现在监测的需求，且无人机底部的支撑杆也不具有相对应的减震装置，在无人机回落至地面时，容易对支撑杆造成损害，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于激光雷达的监测产品，解决了需要长时间进行移动，导致电量消耗过快，无法满足现在监测的需求，且无人机底部的支撑杆也不具有相对应的减震装置，在无人机回落至地面时，容易对支撑杆造成损害，降低使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于激光雷达的监测产品所采用的技术方案是：一种基于激光雷达的监测产品，包括无人机主体，所述无人机主体顶部分别安装有螺旋桨与太阳能板，所述无人机主体内部分别安装有蓄电池与调节机构，所述太阳能板与蓄电池之间电性连接，所述调节机构底部安装有激光雷达本体，所述无人机主体底部安装有缓冲机构。

优选的，所述调节机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于无人机主体内部，所述无人机主体的输出轴贯穿至无人机主体底部且固定连接有U形座。

优选的，所述U形座一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端固定连接有转动座，所述转动座转动安装于U形座内部，所述激光雷达本体固定安装于转动座底部。

优选的，所述缓冲机构包括固定套，所述固定套固定安装于无人机主体底部，所述固定套内部开设有空腔，所述空腔内壁周向开设有四个滑槽，四个所述滑槽内部均滑动安装有滑块，四个所述滑块之间安装有固定板。

优选的，所述固定板一侧固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离固定板一端固定安装于空腔内壁，所述固定板一侧固定安装有滑动套，所述滑动套远离固定板一端固定连接有支腿。

优选的，所述支腿远离滑动套一端周向开设有凹槽，所述凹槽两侧内壁均安装有转轴与复位弹簧，所述复位弹簧套设于转轴外壁，所述转轴与复位弹簧远离凹槽内壁一端均固定连接有底座与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有如下有益效果：

本实用新型提供无人机，第一伺服电机与第二伺服电机相互配合，能够实现对激光雷达本体的方向与倾斜角度进行调节，能够实现对不同方向进行监测，能够提高该装置使用的灵活性，解决了只能对一个方向进行观察和监测的问题。

本实用新型提供无人机，采用固定套、伸缩弹簧、滑动套、扭力弹簧与转轴相互配合，能够在装置落地时起到一定的缓冲作用，能够对无人机主体起到一定的防护作用，避免装置受损，从而延长装置的使用寿命，解决了无人机回落至地面时，容易对支撑杆造成损害，降低使用寿命的问题。