[实用新型]一种基于激光雷达的监测产品有效
| 申请号： | 202222313169.5 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN217805264U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘婉玉;杨新生;孙嘉伦 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;B64C25/62;B64C25/32;B64D27/24;H02J7/35;H02S40/38;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 监测 产品 | ||
1.一种基于激光雷达的监测产品，包括无人机主体(101)，其特征在于：所述无人机主体(101)顶部分别安装有螺旋桨(102)与太阳能板(103)，所述无人机主体(101)内部分别安装有蓄电池(104)与调节机构(200)，所述太阳能板(103)与蓄电池(104)之间电性连接，所述调节机构(200)底部安装有激光雷达本体(105)，所述无人机主体(101)底部安装有缓冲机构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的监测产品，其特征在于：所述调节机构(200)包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)固定安装于无人机主体(101)内部，所述无人机主体(101)的输出轴贯穿至无人机主体(101)底部且固定连接有U形座(202)。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的监测产品，其特征在于：所述U形座(202)一侧固定安装有第二伺服电机(203)，所述第二伺服电机(203)的输出轴端固定连接有转动座(204)，所述转动座(204)转动安装于U形座(202)内部，所述激光雷达本体(105)固定安装于转动座(204)底部。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的监测产品，其特征在于：所述缓冲机构(300)包括固定套(301)，所述固定套(301)固定安装于无人机主体(101)底部，所述固定套(301)内部开设有空腔，所述空腔内壁周向开设有四个滑槽(302)，四个所述滑槽(302)内部均滑动安装有滑块(303)，四个所述滑块(303)之间安装有固定板(304)。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的监测产品，其特征在于：所述固定板(304)一侧固定安装有伸缩弹簧(305)，所述伸缩弹簧(305)远离固定板(304)一端固定安装于空腔内壁，所述固定板(304)一侧固定安装有滑动套(306)，所述滑动套(306)远离固定板(304)一端固定连接有支腿(307)。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的监测产品，其特征在于：所述支腿(307)远离滑动套(306)一端周向开设有凹槽，所述凹槽两侧内壁均安装有转轴(308)与复位弹簧(309)，所述复位弹簧(309)套设于转轴(308)外壁，所述转轴(308)与复位弹簧(309)远离凹槽内壁一端均固定连接有底座(310)。
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