[实用新型]一种多点传动回转减速器

权利要求书

1.一种多点传动回转减速器，包括壳体(4)以及安装在壳体的上腔体内的主轴齿轮(5)，其特征在于：所述主轴齿轮(5)的两侧均安装有轴承定位组件，轴承定位组件对主轴齿轮(5)形成回转支撑；所述轴承定位组件包括有端面滑动轴承(9)以及与端面滑动轴承进行可拆卸连接的轴套(10)；

所述壳体(4)的下腔体内安装有环面蜗杆(6)和圆柱蜗杆(8)，所述环面蜗杆(6)上的斜齿轮(7)与圆柱蜗杆(8)之间形成一级传动，环面蜗杆(6)与主轴齿轮(5)之间形成二级传动。

2.根据权利要求1所述的一种多点传动回转减速器，其特征在于：其中一组所述轴承定位组件通过压盖(11)进行限位、另一组轴承定位组件由壳体(4)的自有安装结构限位，所述压盖(11)安装在壳体(4)的一侧，自有安装结构位于在壳体(4)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种多点传动回转减速器，其特征在于：所述端面滑动轴承(9)的外弧形面上开设有矩形槽(91)，所述轴套(10)的外弧形面上设有凸起(101)，其中凸起(101)与矩形槽(91)的数量相同，同时凸起(101)卡入到相应的矩形槽(91)内。

4.根据权利要求1所述的一种多点传动回转减速器，其特征在于：所述环面蜗杆(6)呈倾斜状设置，并与主轴齿轮(5)上的中间斜齿轮(51)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多点传动回转减速器，其特征在于：所述斜齿轮(7)设在环面蜗杆(6)的尾端外侧，斜齿轮(7)与圆柱蜗杆(8)啮合，所述圆柱蜗杆(8)的一端连接动力源、另一端连接传动轴。

6.根据权利要求5所述的一种多点传动回转减速器，其特征在于：所述圆柱蜗杆(8)与主轴齿轮(5)平行分布。