[实用新型]一种工业机器人的目标抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人的目标抓取装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)下面连接设有滑动箱(2)，所述滑动箱(2)下面两侧均连接设有通过槽(8)，所述滑动箱(2)一侧通过螺栓固定连接设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端伸入所述滑动箱(2)内驱动连接设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)和所述滑动箱(2)两侧均转动连接，所述螺纹杆(4)中间处两侧的螺纹方向相反，所述螺纹杆(4)和所述滑动箱(2)之间连接设有内外移动装置，所述内外移动装置下面连接设有弧状板(10)，所述弧状板(10)下面连接设有竖板(11)，所述竖板(11)内侧连接设有保护箱(12)，所述保护箱(12)内上下侧均连接设有滑槽二(14)，所述滑槽二(14)之间滑动连接设有移动板(15)，所述移动板(15)上下侧均连接设有和所述滑槽二(14)相适配的滑条二(22)，所述保护箱(12)相对侧均设有出口(13)，所述移动板(15)外侧连接设有扶正夹持装置，所述竖板(11)外侧连接设有电动推杆一(16)，所述电动推杆一(16)的输出端穿过所述竖板(11)且和所述移动板(15)相连接，所述滑动箱(2)下面中间处连接设有吸取装置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的目标抓取装置，其特征在于：所述内外移动装置包括连接设于所述螺纹杆(4)上两侧的移动块(5)，所述滑动箱(2)下面两侧均连接设有通过槽(8)，所述移动块(5)下面连接设有伸出所述通过槽(8)连接设有通过板(9)，所述通过板(9)下面和所述弧状板(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的目标抓取装置，其特征在于：所述滑动箱(2)内上面连接设有滑槽一(6)，所述移动块(5)上面连接设有和所述滑槽一(6)相适配的滑条一(7)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的目标抓取装置，其特征在于：所述扶正夹持装置包括连接设于所述移动板(15)外侧的滑动框(17)，所述滑动框(17)内滑动连接设有工型板(18)，所述工型板(18)和所述滑动框(17)之间连接设有减震器(19)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的目标抓取装置，其特征在于：所述吸取装置包括连接设于所述滑动箱(2)下面中间处的电动推杆二(20)，所述电动推杆二(20)的下端连接设有真空电动吸盘(21)。