[实用新型]一种深度相机标定治具

说明书

本实用新型公开了一种深度相机标定治具，包括支架，还包括标定组件，所述标定组件包括用于深度相机标定的chart图；还包括转动组件，所述转动组件与所述标定组件对应设置，且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所述支架上；还包括左右平移组件，所述左右平移组件包括左右平移轨道，所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道上；还包括上下平移组件，所述上下平移组件包括开设在所述支架上的滑槽，所述标定组件通过所述滑槽可上下平移设置；本方案设计的深度相机标定治具，标定组件可以通过转动组件、左右平移组件以及上下平移组件的作用，任意调节角度和移动位置，实现深度相机任意标定测试需求的调整，提高检测精度和检测效率。

技术领域

本实用新型涉及图形图像设备技术领域，具体涉及一种深度相机标定治具。

背景技术

深度相机可以获取目标物体的RGBD信息，利用RGBD信息可以实现对目标的建模、识别等。随着消费级深度相机像KINECT、ASTRA等的普及，不少应用在使用了多深度相机来实现相应的功能，比如在3D试衣应用中，利用分布在人体四周的多个深度相机同步获取人体各个局部的深度及彩色图像，最后将各个局部的信息进行融合，最终实现对人体的三维彩色建模，根据该模型进一步实现3D试衣功能。

对于多深度相机的应用中，最为关键的是多深度相机之间的标定问题，这里的标定一般指获取多个深度相机之间的相对位置信息，即外参矩阵。现有的用于检测深度相机标定的设备都较为复杂，同时在检测时无法调整用于深度相机标定的chart图的摆放角度和位置，导致检测结果受到影响。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种深度相机标定治具，通过转动组件、左右平移组件以及上下平移组件的作用对用于相机检测标定的 chart图进行角度、位置自由调整，从而有效地解决无法调整用于深度相机标定的chart图的摆放角度和位置而导致检测结果受到影响的技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种深度相机标定治具，包括支架，还包括：

标定组件，包括用于深度相机标定的chart图；

转动组件，与所述标定组件对应设置，且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所述支架上；

左右平移组件，包括左右平移轨道，所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道上；

上下平移组件，包括开设在所述支架上的滑槽，所述标定组件通过所述滑槽可上下平移设置。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的深度相机标定治具，标定组件可以通过转动组件、左右平移组件以及上下平移组件的作用，任意调节角度和移动位置，实现深度相机任意标定测试需求的调整，提高检测精度和检测效率，同时治具整体机构设计简单，使用方便快捷，制作成本低。

进一步地，所述标定组件还包括安装框架，所述chart图设置在所述安装框架上，且所述安装框架上还设置有红外光源板和钢化玻璃盖板，所述红外光源板位于所述chart图的背面，所述钢化玻璃盖板位于所述chart图的正面且压紧所述chart图表面；安装框架用于固定安装chart图，而红外光源板为发出近红外光的背光板，钢化玻璃盖板用于压住chart图的表面，起到保护作用。

进一步地，所述支架上从上至下均匀设置有若干根横梁，且每根横梁上均匀排布有若干个所述安装框架；将用于固定安装chart图的安装框架设置在横梁上，同时在支架上设置至少两根互相平行的横梁。

进一步地，所述左右平移轨道设置在所述横梁上，且所述左右平移轨道上可移动地设置有滑块，所述滑块与所述安装框架固定连接；将左右平移轨道设置在横梁上，通过滑块在轨道上的平移带动安装框架在横梁的左右平移轨道范围内移动调节。