[实用新型]机器人视觉检测装置的高效连接机构

说明书

本实用新型提供机器人视觉检测装置的高效连接机构，涉及机器人领域。该机器人视觉检测装置的高效连接机构，包括固定块和视觉检测设备主体，所述固定块顶部设置有安装板，所述固定块底部开设有滑动槽，所述滑动槽内腔顶部设置有气压伸缩杆，所述视觉检测设备主体设置于气压伸缩杆底部，所述气压伸缩杆一侧设置有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有按钮。该机器人视觉检测装置的高效连接机构，完成视觉检测设备主体位置的调整，可以快速地对视觉检测设备主体的上下位置进行调整，保证视觉检测设备主体的位置根据实际需要进行调整，保证视觉检测设备主体工作的高效，保证固定块对视觉检测设备主体安装的高效。

技术领域

本实用新型涉及一种连接机构，具体为机器人视觉检测装置的高效连接机构，属于机器人技术领域。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号，进而控制现场的设备动作，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。适用于生产、装配或包装的有价值的机制。

目前市场现有的机器人视觉识别检测装置在使用过程中存在一些缺陷，例如在检测设备安装的过程中，使用螺栓甚至焊接方式将检测设备安装到相应的位置，拆卸效率低下，导致安装好的检测设备很难根据需要进行位置的调节，不能够使检测设备根据具体的使用需要，进行位置的调节，影响了检测设备使用的便捷性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人视觉检测装置的高效连接机构，以解决现有技术中使用螺栓甚至焊接方式将检测设备安装到相应的位置，拆卸效率低下，导致安装好的检测设备很难根据需要进行位置的调节，不能够使检测设备根据具体的使用需要，进行位置的调节的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机器人视觉检测装置的高效连接机构，包括固定块和视觉检测设备主体，所述固定块顶部设置有安装板，所述固定块底部开设有滑动槽，所述滑动槽内腔顶部设置有气压伸缩杆，所述视觉检测设备主体设置于气压伸缩杆底部，所述气压伸缩杆一侧设置有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有按钮，所述电磁阀进气口外侧固定连接有螺纹管，所述螺纹管外侧套设有弹性气囊。

优选地，所述气压伸缩杆一侧与电磁阀之间固定连接有连接管，所述连接管贯穿固定块并与固定块固定连接，所述按钮固定连接于电磁阀一侧并与电磁阀电性连接，在气压伸缩杆一侧设置有电磁阀，保证快速地对气压伸缩杆进行控制。

优选地，所述螺纹管外侧螺纹套设有套环，所述弹性气囊固定连接于套环一侧，所述弹性气囊顶部开设有进气孔，在弹性气囊顶部开设有进气孔，保证弹性气囊内部气体流通的高效。

优选地，所述视觉检测设备主体顶部固定连接有竖杆，所述竖杆顶部延伸入滑动槽内部，所述气压伸缩杆与固定块固定连接，在视觉检测设备主体顶部设置有竖杆，保证视觉检测设备主体移动的距离可以控制。

优选地，所述竖杆顶部和气压伸缩杆顶底部均固定连接有圆板，两个所述圆板之间螺纹连接有多个固定螺栓，通过两个圆板和多个固定螺栓配合，将气压伸缩杆与视觉检测设备主体固定。

优选地，所述固定块顶部两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板之间设置有安装轴，所述安装轴外侧套设有安装板，在安装轴外侧设置有安装板，通过安装板对固定块进行固定。

优选地，所述安装板两侧底部均开设有插槽，两个所述插槽内部分别设置有电磁铁和磁铁环，所述电磁铁和磁铁环均套设于安装轴外侧，所述电磁铁和磁铁环一端分别贯穿两个侧板并与侧板固定连接，所述电磁铁与电磁阀电性连接，在安装板与安装轴之间设置有电磁铁和侧板，保证安装板角度调节的灵活。