[实用新型]一种摆线齿轮及行星减速器

权利要求书

1.一种摆线齿轮，用于行星减速器，其特征在于，所述摆线齿轮包括：齿轮主体，所述齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，所述齿轮主体上开有多个轴承孔，多个所述轴承孔围绕所述齿轮主体的转动轴线均匀分布；

所述摆线齿轮的轮廓中心为o1，所述多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，所述第一预设值为所述摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差。

2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮，其特征在于，设置在所述摆线齿轮四周的针齿销的直径为d，所述针齿销的分布圆直径为D；

则A＝D-R1-R2-d；0≤A≤0.002mm；第一预设值大于0.002mm；R1为摆线齿轮的齿顶圆半径，R2为摆线齿轮的齿根圆半径。

3.根据权利要求2所述的一种摆线齿轮，其特征在于，多个所述轴承孔包括一定位轴承孔，所述定位轴承孔的中心为o3；所述摆线齿轮包括有设计转动中心，所述设计转动中心为o4；经过o4和o3的且由o4向o3延伸的射线为L1，所述L1经过的轮齿为定位轮齿，经过o4与所述定位轮齿的齿面中心的直线为L2，所述L1与所述L2在轴向方向的投影形成的锐角为偏向角α，

则0≤m≤0.005mm；m为α对应的摆线齿轮的轮廓偏差，R1为摆线齿轮的齿顶圆半径，R2为摆线齿轮的齿根圆半径。

4.根据权利要求3所述的一种摆线齿轮，其特征在于，多个所述轴承孔包括一定位轴承孔，所述定位轴承孔的中心为o3；所述摆线齿轮包括有设计转动中心，所述设计转动中心为o4；经过o4和o3的且由o4向o3延伸的射线为L3，所述L3经过的齿槽为定位齿槽，经过o4与所述定位轮齿的齿面中心的直线为L4，所述L3与所述L4在轴向方向的投影形成的锐角为偏向角β，

则0≤n≤0.005mm；n为β对应的摆线齿轮的轮廓偏差，R1为摆线齿轮的齿顶圆半径，R2为摆线齿轮的齿根圆半径。

5.一种摆线齿轮，用于行星减速器，其特征在于，所述摆线齿轮包括：齿轮主体，所述齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，所述齿轮主体上开有多个轴承孔，多个所述轴承孔围绕所述齿轮主体的转动轴线均匀分布；

多个所述轴承孔包括一定位轴承孔，所述定位轴承孔的中心为o3；所述摆线齿轮包括有设计转动中心，所述设计转动中心为o4；经过o4和o3的且由o4向o3延伸的射线为L5，所述L5经过所述齿轮主体边缘的定位结构，经过o4与所述定位结构的中心的直线为L6，所述L5与所述L6在轴向方向的投影形成的锐角为偏向角θ，

则则p小于第二预设值，所述第二预设值为所述摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差，p为θ对应的摆线齿轮的轮廓偏差，R1为摆线齿轮的齿顶圆半径，R2为摆线齿轮的齿根圆半径。

6.根据权利要求5所述的一种摆线齿轮，其特征在于，所述定位结构为轮齿，所述定位结构的中心为所述轮齿的齿面在轴向方向的投影的中心。

7.根据权利要求5所述的一种摆线齿轮，其特征在于，所述定位结构为齿槽，所述定位结构的中心为所述齿槽的齿面在轴向方向的投影的中心。

8.根据权利要求6或7所述的一种摆线齿轮，其特征在于，0≤p≤0.005mm。

9.根据权利要求8所述的一种摆线齿轮，其特征在于，设置在所述摆线齿轮四周的针齿销的直径为d，所述针齿销的分布圆直径为D；

则A＝D-R1-R2-d；0≤A≤0.002mm；第一预设值大于0.002mm；R1为摆线齿轮的齿顶圆半径，R2为摆线齿轮的齿根圆半径。

10.一种行星减速器，其特征在于，包括权利要求4或9所述一种摆线齿轮；所述摆线齿轮有两个，两个所述摆线齿轮分别为第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮被配置为：当所述第一齿轮平移使所述第一齿轮的轮廓中心与所述第二齿轮的轮廓中心同轴时，所述第一齿轮的轴承孔的拟合圆中心与所述第二齿轮的轴承孔的拟合圆中心之间的距离A1，则0≤A1≤0.002mm。

11.根据权利要求10所述的一种行星减速器，其特征在于，所述第一齿轮的偏向角为γ1，其对应的轮廓偏差为f1，所述第二齿轮的偏向角为γ2，其对应的轮廓偏差为f2；

所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为：当所述第一齿轮的偏向角γ1与所述第二齿轮的偏向角γ2在圆周方向上的偏转方向相反时；(f1+f2)≤0.005mm。