[实用新型]一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器，包括机身，机身的两侧安装有机翼，底部安装有起落架，机翼的端部连接低阻翼尖，机翼上安装有外侧电机臂，外侧电机臂上安装有升力螺旋桨，机身的尾部连接内V尾，内V尾连接内侧电机臂，内侧电机臂前端连接外侧电机臂，后端连接尾推涵道推力桨，外侧电机臂外侧连接外V尾。飞行器在气动方面具有优异的性能，尾推涵道推力桨较高的推重比使得结构紧凑及巡航阻力较小，同时涵道的存在增加了推力桨地面工作的安全性，同时具有较低的噪音特性；飞行器易于操纵，多旋翼和固定翼之间的模式转换可以通过多旋翼及涵道推力桨配合进行操纵，两种模式下的操纵易于转换，操纵效率高。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体涉及一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器。

背景技术

随着城市化进程，陆用空间日趋饱和，交通拥堵问题日益严重，亟需开发城市空中可用空间，发展垂直式立体交通。eVTOL(Electric Vertical Takeoff and Landing)电动垂直起降飞行器开发吸引了包括航空航天企业、汽车行业、运输行业、政府、军方以及学术界的广泛关注。eVTOL未来潜在应用涉及城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式。

eVTOL的垂直升降，一般是通过提供垂直升力的多旋翼实现。多旋翼具有垂直起降和悬停等功能，对地形依赖性不高，具有较好的灵活性，但其最大前飞速度受到诸多限制；如果飞行器仅靠垂直螺旋桨提供升力和推力，效率较低；固定翼飞机具有较高的前飞速度，但对地形要求很高，场地建设和维护成本较高，因此结合多旋翼和固定翼的优点，打造一款气动性能好、地形适应性强、飞行速度快、适合城市交通的垂直起降飞行器成为研究热点。

多旋翼用于起降及固定翼用于巡航阶段这种复合翼布局是目前电动垂直起降采用较多的方式。为提高垂起飞行器的安全及巡航性能，旋翼数量增加，且在重心前后对称分布，可有效降低控制复杂性，然而尾部的推桨机构布置也较为困难；为了克服巡航阻力及确保一定的机动性，通常尾推螺旋桨尺寸较大，这也给巡航的经济性及尾翼的载荷带来挑战，同时尾推桨在地面工作时安全性要求较高。

本文为解决现有技术中存在的不足，结合涵道及固定翼等技术，提出了一种尾部涵道推力电动垂直起降飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器，包括机身，所述机身的两侧安装有机翼，底部安装有起落架，所述机翼的端部连接低阻翼尖，所述机翼上安装有外侧电机臂，所述外侧电机臂上安装有升力螺旋桨，所述机身的尾部连接内V尾，所述内V尾连接内侧电机臂，所述内侧电机臂前端连接外侧电机臂，后端连接尾推涵道推力桨，所述外侧电机臂外侧连接外V尾。

优选地，所述尾推涵道推力桨包括定子，所述定子的中心点连接内侧电机臂后端，所述定子的外端连接涵道的内壁，所述定子的后侧设有推力桨，所述推力桨连接内侧电机臂的输出端，所述推力桨位于涵道内侧。

优选地，所述推力桨的后侧设有整流罩，所述整流罩安装于内侧电机臂的输出端上。

优选地，所述机翼的后侧安装有副翼和襟翼。

优选地，每个所述机翼上均安装有多组外侧电机臂，并列分布，最内侧的外侧电机臂后端连接内侧电机臂。

本实用新型的技术效果和优点：本飞行器兼备直升机和固定翼飞机的优点，具备较好的地形适应性和巡航性能。该飞行器无需跑道即可进行垂直起降，可以适应复杂的城市交通环境，安全性和适应性较强；飞行器在气动方面具有优异的性能，尾推涵道推力桨较高的推重比使得结构紧凑及巡航阻力较小，同时涵道的存在增加了推力桨地面工作的安全性，同时具有较低的噪音特性；飞行器易于操纵，多旋翼(升力螺旋桨)和固定翼之间的模式转换可以通过多旋翼及涵道推力桨配合进行操纵，两种模式下的操纵易于转换，操纵效率高。

附图说明