[实用新型]一种用于工业切割的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业切割的机械臂装置，柔性防护层两端分别固定于位于转动关节两侧的机械臂上，采用柔性防护层套设在连接两个机械臂之间的转动关节外侧，利用柔性防护层的柔性特性，不影响机械臂的正常转动工作，同时能够有效避免切割过程中杂物飞溅到连接机械臂的转动关节中造成关节部位磨损或者卡顿的问题，本申请结构简单，能够大大提高机械臂的使用寿命，大大提高了工作效率，避免维修造成的时间成本浪费，保护机器人不受高温灼伤，并且可有效的防止粉尘、钢水进入机器人体内，影响正常运行，延长了机器人的工作年限。

技术领域

本实用新型属于机械臂防护技术领域，具体涉及一种用于工业切割的机械臂装置。

背景技术

目前工业生产中比较广泛采用的切割方法有三类：机械切割、火焰切割和等离子切割，然而工业切割中的工作环境非常恶劣，工作人员几乎无法承受加工时产生的不利因素的侵害。此时可以利用机器人代替人工作，而使用机器人代替人工，在复杂的环境中需要做好机器防护工作，目前已使用的防护手段大多数直接在机械臂上喷涂防火材料，但是这样的防护并不完全，如果有钢水飞溅出来很可能卡在机械臂的关节，长时间下来，会对机械臂会造成一定的损害，如关节卡顿，零件被腐蚀等，无法有效进行机械臂结构防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业切割的机械臂装置，以克服现有技术对于机器人机械臂防护不全面的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案；

一种用于工业切割的机械臂装置，包括基座以及转动设置于基座上的机械臂组，机械臂组包括多个通过转动关节转动连接的机械臂，相邻两个机械臂之间的转动关节外侧套设有柔性防护层，柔性防护层两端分别固定于位于转动关节两侧的机械臂上。

优选的，柔性防护层由内向外包括隔热层、过渡层和保护层。

优选的，柔性防护层的两端通过安装环固定于机械臂上。

优选的，安装环包裹于柔性防护层的两端，在柔性防护层的两端形成支撑安装结构。

优选的，机械臂上开设安装孔，安装环上开设有对应的定位连接孔，通过螺钉或者螺栓将安装环固定于机械臂上。

优选的，基座外侧套设防护层。

优选的，防护层两端通过卡扣卡紧固定。

优选的，柔性防护层为波纹状。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果；

本实用新型一种用于工业切割的机械臂装置，柔性防护层两端分别固定于位于转动关节两侧的机械臂上，采用柔性防护层套设在连接两个机械臂之间的转动关节外侧，利用柔性防护层的柔性特性，不影响机械臂的正常转动工作，同时能够有效避免切割过程中杂物飞溅到连接机械臂的转动关节中造成关节部位磨损或者卡顿的问题，本申请结构简单，能够大大提高机械臂的使用寿命，大大提高了工作效率，避免维修造成的时间成本浪费。

柔性防护层由内向外分别为隔热层、过渡层和防护层，起到全方位的保护作用，穿着配套的机器人防护装置可以阻隔机器人与外部恶劣的作业环境，保护机器人不受高温灼伤，并且可有效的防止粉尘、钢水进入机器人体内，最大程度地避免机器人的机械零部件及其电路、元器件被损害，延长机器人的工作年限。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整体机械臂装置装配结构示意图。

图2为本实用新型实施例中柔性防护层结构示意图。

图3为本实用新型实施例中机械臂组结构示意图。

图4为本实用新型实施例中安装环结构示意图。