[实用新型]一种用于工业切割的机械臂装置

权利要求书

1.一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，包括基座(1)以及转动设置于基座(1)上的机械臂组(2)，机械臂组(2)包括多个通过转动关节(3)转动连接的机械臂(4)，相邻两个机械臂(4)之间的转动关节(3)外侧套设有柔性防护层(5)，柔性防护层(5)两端分别固定于位于转动关节(3)两侧的机械臂(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，柔性防护层(5)由内向外包括隔热层(6)、过渡层(7)和保护层(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，柔性防护层(5)的两端通过安装环(9)固定于机械臂(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，安装环(9)包裹于柔性防护层(5)的两端，在柔性防护层(5)的两端形成支撑安装结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，机械臂(4)上开设安装孔，安装环(9)上开设有对应的定位连接孔，通过螺钉或者螺栓将安装环(9)固定于机械臂上。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，基座(1)外侧套设防护层。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，防护层两端通过卡扣(10)卡紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业切割的机械臂装置，其特征在于，柔性防护层(5)为波纹状。