[实用新型]三合一总成测试工装

权利要求书

1.一种三合一总成测试工装，包括工装(1)，其特征是：还包括驱动三合一模块(21)、驱动右轴(211)、驱动左轴(212)、驱动右同步轮(213)、驱动左同步轮(214)、负载三合一模块(31)、负载右轴(311)、负载左轴(312)、负载右同步轮(313)、负载左同步轮(314)、右同步带(41)和左同步带(42)，

驱动三合一模块(21)和负载三合一模块(31)这两者都分别包括电机(61)、减速器(62)和控制器(63)，电机(61)的输出轴通过传动机构连接减速器(62)的输入轴，减速器(62)通过左右两端对外输出转速扭矩，控制器(63)通过信号控制电机(61)运转；

驱动三合一模块(21)和负载三合一模块(31)分别固定在工装(1)的两侧，驱动三合一模块(21)和负载三合一模块(31)这两者的输出轴互相平行；

驱动右同步轮(213)和驱动左同步轮(214)分别设于驱动三合一模块(21)的右端和左端，驱动三合一模块(21)右端输出通过驱动右轴(211)连接驱动右同步轮(213)，驱动三合一模块(21)左端输出通过驱动左轴(212)连接驱动左同步轮(214)；

负载右同步轮(313)和负载左同步轮(314)分别设于负载三合一模块(31)的右端和左端，负载三合一模块(31)右端输入通过负载右轴(311)连接负载右同步轮(313)，负载三合一模块(31)左端输入通过负载左轴(312)连接负载左同步轮(314)；

右同步带(41)与驱动右同步轮(213)和负载右同步轮(313)通过齿形啮合，左同步带(42)与驱动左同步轮(214)和负载左同步轮(314)通过齿形啮合。

2.如权利要求1所述的三合一总成测试工装，其特征是：还包括驱动右传感器座(51)、驱动右转速转矩传感器(52)、驱动左传感器座(53)和驱动左转速转矩传感器(54)，

驱动右传感器座(51)设于驱动三合一模块(21)的右端和驱动右同步轮(213)之间，驱动右转速转矩传感器(52)的内圈转子与驱动右轴(211)连接；

驱动左传感器座(53)设于驱动三合一模块(21)的左端和驱动左同步轮(214)之间，驱动左转速转矩传感器(54)的内圈转子与驱动左轴(212)连接。

3.如权利要求1或2所述的三合一总成测试工装，其特征是：

驱动右同步轮(213)和负载右同步轮(313)这两者的传动比为1:1，驱动左同步轮(214)和负载左同步轮(314)这两者的传动比为1:1。