[实用新型]一种自动跟踪式的置物车

说明书

本实用新型涉及汽车制造辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种自动跟踪式的置物车，包括上部设置有置物板的框体、设置在框体内部的控制器、设置在框体侧面并与控制器电连接的光电感应装置、与控制器电连接的电机、与电机的输出轴连接的主动轮、设置在框体底部的多个承重从动轮、电源、安装座、弹性件和可上下移动的调节装置；电源设置在框体上，并与控制器电连接；安装座设置在框体的下部，安装座的下部设置电机和主动轮；调节装置安装在安装座的上部或框体上；弹性件的一端设置在调节装置上，另一端设置在框体上或安装座的上部。本实用新型的弹性件能够承受和传递垂直载荷，缓和并抑制不平路面所引起的冲击，防止置物车侧翻。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种自动跟踪式的置物车。

背景技术

在汽车制造过程中，一辆车由几千个零件组成，为方便现场员工作业，在流水线装配岗位旁放置置物车，小零件以及工具放置在置物车上面，方便员工作业。但置物车无法跟随岗位作业人员移动，作业人员在作业开始、结束，甚至作业中要不停的移动置物台车，以确保置物台车在作业人容易够到的位置，这个过程不仅浪费时间，人员利用率低，存在较大浪费，且置物台车行走路线范围大，会与相邻岗位的置物台车产生干涉。

现有技术，已有一种自动跟随导轨式往返台车，自动跟随导轨式往返台车设置有框架结构，所述框架结构的前端安装有光感开关，所述光感开关后端的框架结构上安装有跟踪返回开关；所述框架结构的内部安装有控制器，所述控制器下端的框架结构上固定安装有直流电机，所述直流电机的输出端齿接主动轮；所述跟踪返回开关与控制器电性连接，控制器与直流电机电性连接。该自动跟随导轨式往返台车会随着人或物体的停止和移动，而自行停止和移动，保持的距离远近可调整。

但该方案的直流电机和主动轮直接设置在控制器的下端，在路面不平整或承重不均时，台车容易倾倒侧翻。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术的台车容易倾倒侧翻的技术问题，提供一种自动跟踪式的置物车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动跟踪式的置物车，包括上部设置有置物板的框体、设置在所述框体内部的控制器、设置在所述框体侧面并与所述控制器电连接的光电感应装置、与所述控制器电连接的电机、与所述电机的输出轴连接的主动轮、设置在所述框体底部的多个承重从动轮、电源、安装座、弹性件和可上下移动的调节装置；所述电源设置在所述框体上，并与所述控制器电连接；所述安装座设置在所述框体的下部，所述安装座的下部设置所述电机和所述主动轮；所述调节装置安装在所述安装座的上部或所述框体上；所述弹性件的一端设置在所述调节装置上，另一端设置在所述框体上或所述安装座的上部。

本技术方案中，光电感应装置采集人体与光电感应装置之间的距离，之后将该距离信号传送给控制器，控制器根据该信号控制驱动电机转动，从而带动主动轮转动，实现置物车的前进与后退，从而实现置物车自动跟随工作人员的目的。调节装置的上下移动可调节弹性件的预紧力，从而可以调节主动轮与地面的压力，在置物车运动遇到路面不平整或较滑的地方时，弹性件能够承受和传递垂直载荷，缓和并抑制不平路面所引起的冲击，防止置物车侧翻。

作为优选，所述调节装置包括固定块和调节块，所述固定块设置在所述安装座的上部或框体上，所述固定块与所述调节块螺纹连接，所述弹性件的一端设置在所述调节块上。

作为优选，所述固定块外周面设置外螺纹，所述调节块一端设置有安装孔，所述安装孔内设置内螺纹；所述固定块设有所述外螺纹的一端安装在所述安装孔内。

作为优选，还包括设置在所述框体上的电池托架，所述电池托架设置在所述框体位于所述置物车行进方向上的后端，所述电池安装在所述电池托架上，所述安装座设置在所述电池托架的下方，所述调节装置设置在所述安装座的上部或所述电池托架的下部。