[实用新型]一种自动跟踪式的置物车

权利要求书

1.一种自动跟踪式的置物车，包括上部设置有置物板(11)的框体(1)、设置在所述框体(1)内部的控制器(2)、设置在所述框体(1)侧面并与所述控制器(2)电连接的光电感应装置(3)、与所述控制器(2)电连接的电机(43)、与所述电机(43)的输出轴连接的主动轮(42)以及设置在所述框体(1)底部的多个承重从动轮(5)，其特征在于，还包括电池(6)、安装座(41)、弹性件(8)和可上下移动的调节装置(45)；所述电池(6)设置在所述框体(1)上，并与所述控制器(2)电连接；所述安装座(41)设置在所述框体(1)的下部，所述安装座(41)的下部设置所述电机(43)和所述主动轮(42)；所述调节装置(45)安装在所述安装座(41)的上部或所述框体(1)上；所述弹性件(8)的一端设置在所述调节装置上(45)，另一端设置在所述框体(1)上或所述安装座(41)的上部。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述调节装置(45)包括固定块(46)和调节块(47)，所述固定块(46)设置在所述安装座(41)的上部或框体(1)上，所述固定块(46)与所述调节块(47)螺纹连接，所述弹性件(8)的一端设置在所述调节块(47)上。

3.根据权利要求2所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述固定块(46)外周面设置外螺纹，所述调节块(47)一端设置有安装孔(48)，所述安装孔(48)内设置内螺纹；所述固定块(46)设有所述外螺纹的一端安装在所述安装孔(48)内。

4.根据权利要求2所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，还包括设置在所述框体(1)上的电池托架(7)，所述电池托架(7)设置在所述框体(1)位于所述置物车行进方向上的后端，所述电池(6)安装在所述电池托架(7)上，所述安装座(41)设置在所述电池托架(7)的下方，所述调节装置(45)设置在所述安装座(41)的上部或所述电池托架(7)的下部。

5.根据权利要求4所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述安装座(41)的上表面向上凸起形成第一限位块(44)，所述电池托架(7)的下表面向下凸起形成所述固定块(46)，所述弹性件(8)的一端设置在所述第一限位块(44)上，另一端抵接或卡接在所述调节块(47)上。

6.根据权利要求4所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述光电感应装置(3)包括红外漫反射光栅(31)和光电感应开关(32)，所述红外漫反射光栅(31)设置在所述框体(1)位于置物车行进方向的后端，所述光电感应开关(32)设置在前端；所述电池托架(7)与所述红外漫反射光栅(31)相对设置并位于所述红外漫反射光栅(31)远离所述光电感应开关(32)的一侧面。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述弹性件(8)为弹簧。

8.根据权利要求1至6任一所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述电池(6)为24V直流锂电池(6)。

9.根据权利要求1至6任一所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述框体(1)在所述置物车行进方向的左侧或右侧设置有导向滚轮(9)。

10.根据权利要求9所述的自动跟踪式的置物车，其特征在于，所述导向滚轮(9)为V型导向滚轮。