[实用新型]一种货叉式AGV叉尖安全检测装置

说明书

本实用新型公开了一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，包括底座、上盖、障碍物检测块，所述上盖安装在所述底座的上方，所述障碍物检测块安装在所述底座上端一侧，所述障碍物检测块与所述底座上端另一侧通过直线运动导向机构连接，所述底座内部靠近所述障碍物检测块的一侧安装有光电传感器，所述底座内部远离所述障碍物检测块的一侧安装有微动开关，所述微动开关与所述直线运动导向机构之间安装有信号触发机构。本实用新型保留了光电传感器的非接触性检测，增加了机械碰撞式检测，增大了货叉尖端对周围环境的探测，更精准的判断车辆周围作业环境，对AGV安全铲货、放货和倒车等起了重要作用。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种货叉式AGV叉尖安全检测装置。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，是智能物流系统中货物搬运与运输的重要工具。由于其无人驾驶，安全性对AGV的设计就更为重要。要保障AGV行驶的安全性，就需要对AGV运行时周围的环境进行尽可能全的检测，以反馈给控制系统及时做出相应的处理。

货叉式AGV是AGV广泛的应用形式之一，其货叉尖端的安全装置能对货叉的前端的状态进行检测。现有的叉尖安全检测装置仅安装有光电传感器或超声波传感器，由于光电传感器与超声波传感器的检测范围根据其射线或声波发射范围有关，其检测范围比较有限，盲区较大，在导航精度不精准或其他干扰条件下，有铲翻托盘导致货物倾翻的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，通过增加机械碰撞式检测来增大检测范围，对货叉前端的环境进行更为全面的检测，以保证AGV的安全运行。

根据本实用新型提出的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，包括底座、上盖、障碍物检测块，所述上盖安装在所述底座的上方，所述障碍物检测块安装在所述底座上端一侧，所述障碍物检测块与所述底座上端另一侧通过直线运动导向机构连接，所述底座内部靠近所述障碍物检测块的一侧安装有光电传感器，所述底座内部远离所述障碍物检测块的一侧安装有微动开关，所述微动开关与所述直线运动导向机构之间安装有信号触发机构。

优选地，所述直线运动导向机构包括安装轴、可沿所述安装轴做位移的安装块，所述安装块内部安装有无油衬套，所述无油衬套嵌套安装在所述安装轴的外侧，所述无油衬套与所述底座远离所述障碍物检测块的一侧设置有弹簧，所述弹簧嵌套安装在所述安装轴的外侧。

优选地，所述安装轴靠近所述障碍物检测块的一端设置有定位组件，所述定位组件包括轴销支座，所述安装轴靠近所述障碍物检测块的一端安装在所述轴销支座内部，所述轴销支座上端安装有轴销支座上固定块，所述轴销支座上固定块和所述轴销支座通过定位销与所述底座固定。

优选地，所述轴销支座上固定块和所述轴销支座靠近所述安装块的一侧安装有减震垫。

优选地，所述障碍物检测块包括前置检测板、连接板，所述前置检测板安装在所述所述底座上端，所述前置检测板通过所述连接板与所述安装块连接。

优选地，所述信号触发机构包括有两个不同高度用以配合所述微动开关区分所述障碍物检测块位置状态的触发块、调整板，所述微动开关通过所述调整板与所述底座固定，所述触发块设置在所述微动开关与所述安装块之间，所述触发块与所述安装块连接。

本实用新型中的有益效果是：保留了光电传感器的非接触性检测，增加了机械碰撞式检测，光电传感器的非接触性检测与机械碰撞式检测之间互不干扰，能同时工作，同时两者结合配合使用增大了货叉尖端对周围环境的探测，更精准的判断车辆周围作业环境，对AGV安全铲货、放货和倒车起了重要作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：