[实用新型]一种货叉式AGV叉尖安全检测装置

权利要求书

1.一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：包括底座、上盖、障碍物检测块，所述上盖安装在所述底座的上方，所述障碍物检测块安装在所述底座上端一侧，所述障碍物检测块与所述底座上端另一侧通过直线运动导向机构连接，所述底座内部靠近所述障碍物检测块的一侧安装有光电传感器，所述底座内部远离所述障碍物检测块的一侧安装有微动开关，所述微动开关与所述直线运动导向机构之间安装有信号触发机构。

2.根据权利要求1所述的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：所述直线运动导向机构包括安装轴、可沿所述安装轴做位移的安装块，所述安装块内部安装有无油衬套，所述无油衬套嵌套安装在所述安装轴的外侧，所述无油衬套与所述底座远离所述障碍物检测块的一侧设置有弹簧，所述弹簧嵌套安装在所述安装轴的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：所述安装轴靠近所述障碍物检测块的一端设置有定位组件，所述定位组件包括轴销支座，所述安装轴靠近所述障碍物检测块的一端安装在所述轴销支座内部，所述轴销支座上端安装有轴销支座上固定块，所述轴销支座上固定块和所述轴销支座通过定位销与所述底座固定。

4.根据权利要求3所述的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：所述轴销支座上固定块和所述轴销支座靠近所述安装块的一侧安装有减震垫。

5.根据权利要求2所述的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：所述障碍物检测块包括前置检测板、连接板，所述前置检测板安装在所述底座上端，所述前置检测板通过所述连接板与所述安装块连接。

6.根据权利要求2所述的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：所述信号触发机构包括有两个不同高度用以配合所述微动开关区分所述障碍物检测块位置状态的触发块、调整板，所述微动开关通过所述调整板与所述底座固定，所述触发块设置在所述微动开关与所述安装块之间，所述触发块与所述安装块连接。