[实用新型]一种水平翻转模组

说明书

本实用新型提出一种水平翻转模组，包括包括支架、上下位移气缸和水平翻转气缸；上下位移气缸设置在支架上；上下位移气缸的输出端固定有支撑板，水平翻转气缸固定设置在支撑板上，水平翻转气缸的输出端连接有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括物料定位台和真空吸盘，真空吸盘设置在物料定位台的底侧面，物料定位的底侧还设有定位传感器；真空吸盘连接有真空发生器；解决了现有半自动翻转设备工作效率低、作业不标准、物料转移过程中易刮伤的问题。

技术领域

本实用新型属于翻转机构技术领域，尤其涉及一种水平翻转模组。

背景技术

对物料背面进行贴合物料时，需要将物料吸住并翻转到标准作业位置进行操作，这时就需要一种自动翻转机构。现有技术中一般都采用人工或半自动操作， 其翻转过程复杂，工作效率低，工人的劳动强度大，且物料转移过程中易刮伤。

实用新型内容

本实用新型提出一种水平翻转模组来解决现有半自动翻转设备工作效率低、作业不标准、物料转移过程中易刮伤的问题。

本实用新型的具体解决方案如下：

一种水平翻转模组，包括支架、上下位移气缸和水平翻转气缸；上下位移气缸设置在支架上；上下位移气缸的输出端固定有支撑板，水平翻转气缸固定设置在支撑板上，水平翻转气缸的输出端连接有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括物料定位台和真空吸盘，真空吸盘设置在物料定位台的底侧面，物料定位的底侧还设有定位传感器；真空吸盘连接有真空发生器。

优选的，所述上下位移气缸和水平翻转气缸上均连接有到位传感器。

进一步的，所述物料定位台的垂直上方设有朝下的取料手爪。

优选的，所述取料手爪的底部为连接有真空发生器的真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘的形状与吸取的物料形状匹配。

进一步的，所述物料定位台的下方为物料上料治具。

相较于现有技术本方案的有益效果如下：

（1）本实用新型的一种水平翻转模组通过利用上下位移气缸和水平翻转气缸共同实现了物料的吸取翻转。

（2）本实用新型的一种水平翻转模组通过设置定位感应器实现了物料的标准吸取翻转，通过真空吸盘仿形设计，保证了真空吸盘和物料的贴合紧固，采用垂直吸取方式，避免了物料表面刮伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种水平翻转模组立体结构示意图；

图2为一种水平翻转模组左侧视结构示意图；

其中：1、上下位移气缸；2、水平翻转气缸；3、物料定位台；31、真空吸盘；32、真空发生器；4、支架；5、取料手爪；6、物料上料治具。

具体实施方式