[实用新型]一种水平翻转模组

权利要求书

1.一种水平翻转模组，其特征在于，包括支架、上下位移气缸和水平翻转气缸；上下位移气缸设置在支架上；上下位移气缸的输出端固定有支撑板，水平翻转气缸固定设置在支撑板上，水平翻转气缸的输出端连接有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括物料定位台和真空吸盘，真空吸盘设置在物料定位台的底侧面，物料定位的底侧还设有定位传感器；真空吸盘连接有真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述上下位移气缸和水平翻转气缸上均连接有到位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述物料定位台的垂直上方设有朝下的取料手爪。

4.根据权利要求3所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述取料手爪的底部为连接有真空发生器的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述真空吸盘的形状与吸取的物料形状匹配。

6.根据权利要求1所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述物料定位台的下方为物料上料治具。