[实用新型]一种工业机器人用数据采集网关

说明书

本实用新型涉及网关技术领域，尤其为一种工业机器人用数据采集网关，包括网关本体，所述网关本体的前端内侧转动连接有信号杆，所述网关本体的后端内侧设置有插壳，所述插壳的后侧设置有插头，所述插头的外侧设置有连接结构，所述连接结构包含套筒，且套筒位于网关本体的后端并与其固定连接，所述套筒的顶端内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端固定连接有移动块，可以保证网关工业端口RS232型的便捷插拔，避免端口需要拧动螺栓进行插头左右侧固定而费时费力，同时避免网关端口插接不到位而不能可靠连接，并保证信号杆收纳后的可靠防护，同时保证信号杆使用时的可靠限位而避免其倾斜影响网关的信号传输，进而保证数据的正常采集。

技术领域

本实用新型涉及网关技术领域，具体为一种工业机器人用数据采集网关。

背景技术

网关又称网间连接器或协议转换器，网关在网络层以上实现网络互连，并是复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连，网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连，车间中的工业机器人生产离不开数据采集网关的网络互连和数据信号传输。

数据采集网关在工业上一般通过RS232接口作为工业端口与工业机器人进行连接，RS232接口插接后容易松脱，工作人员需要手动拧动RS232插头后部左右侧的螺栓进行限位固定，费时费力，同时需要在未拧动螺栓时手动推动插头判断端口可靠插接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用数据采集网关，以解决上述背景技术中提出的手动拧动RS232插头后部左右侧的螺栓进行限位固定费时费力以及需要在未拧动螺栓时手动推动插头判断端口可靠插接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人用数据采集网关，包括网关本体，所述网关本体的前端内侧转动连接有信号杆，所述网关本体的后端内侧设置有插壳，所述插壳的后侧设置有插头，所述插头的外侧设置有连接结构，所述连接结构包含套筒，且套筒位于网关本体的后端并与其固定连接，所述套筒的顶端内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端固定连接有移动块，且移动块位于套筒的内侧，所述滑动杆的顶端固定连接有连接框，所述连接框的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与套筒和连接框固定连接，所述插头的左右两端均固定连接有连接板，所述连接板的前端固定连接有导向杆，所述导向杆的前端固定连接有推块，所述推块的顶端内侧设置有卡槽，且移动块通过卡槽与推块卡合。

优选的，所述网关本体的右端后部固定连接有限位块，所述网关本体的右端固定连接有固定板，所述固定板的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有防护框，且防护框分别与限位块和固定板贴合，所述转动杆的外侧固定连接有扭簧，且扭簧的两端分别与转动杆和固定板固定连接，所述扭簧为扭动变形簧，所述固定板的顶端固定连接有按钮，且按钮与防护框滑动连接，所述网关本体的前端固定连接有滑筒，所述滑筒的前端内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的前端固定连接有卡板，且卡板与信号杆贴合，所述滑杆的外侧设置有推簧，且推簧的两端分别与滑筒和卡板固定连接。

优选的，所述插头和插壳均为RS232标准连接件，所述插头和插壳均为工业机器人端口连接件。

优选的，所述按钮为电气元件开关按钮的机械传动结构，所述按钮的内侧设置有插杆，所述防护框的顶端内侧设置有插孔，且按钮通过插杆和插孔与防护框滑动连接。

优选的，所述移动块的后端面和推块的前端面均为斜面，且斜面倾角一致。

优选的，所述套筒的顶端内侧设置有放置槽，且放置槽的体积大于移动块的体积，所述滑动杆的横截面为矩形，所述套筒的后端内侧设置有椭圆形滑槽，所述导向杆横截面为椭圆杆，且导向杆通过椭圆形滑槽与套筒滑动连接。

优选的，所述滑筒的前端内侧设置有滑槽，且滑杆通过滑槽与滑筒滑动连接，所述滑杆横截面为椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：