[实用新型]一种工业机器人用数据采集网关

权利要求书

1.一种工业机器人用数据采集网关，包括网关本体(1)，其特征在于：所述网关本体(1)的前端内侧转动连接有信号杆(7)，所述网关本体(1)的后端内侧设置有插壳(3)，所述插壳(3)的后侧设置有插头(4)，所述插头(4)的外侧设置有连接结构；

所述连接结构包含套筒(13)，且套筒(13)位于网关本体(1)的后端并与其固定连接，所述套筒(13)的顶端内侧滑动连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)的底端固定连接有移动块(9)，且移动块(9)位于套筒(13)的内侧，所述滑动杆(14)的顶端固定连接有连接框(2)，所述连接框(2)的外侧设置有弹簧(8)，且弹簧(8)的两端分别与套筒(13)和连接框(2)固定连接，所述插头(4)的左右两端均固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的前端固定连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的前端固定连接有推块(10)，所述推块(10)的顶端内侧设置有卡槽，且移动块(9)通过卡槽与推块(10)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用数据采集网关，其特征在于：所述网关本体(1)的右端后部固定连接有限位块(5)，所述网关本体(1)的右端固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的内侧转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的一端固定连接有防护框(6)，且防护框(6)分别与限位块(5)和固定板(17)贴合，所述转动杆(15)的外侧固定连接有扭簧(16)，且扭簧(16)的两端分别与转动杆(15)和固定板(17)固定连接，所述扭簧(16)为扭动变形簧，所述固定板(17)的顶端固定连接有按钮(18)，且按钮(18)与防护框(6)滑动连接，所述网关本体(1)的前端固定连接有滑筒(21)，所述滑筒(21)的前端内侧滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)的前端固定连接有卡板(19)，且卡板(19)与信号杆(7)贴合，所述滑杆(20)的外侧设置有推簧(22)，且推簧(22)的两端分别与滑筒(21)和卡板(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用数据采集网关，其特征在于：所述插头(4)和插壳(3)均为RS232标准连接件，所述插头(4)和插壳(3)均为工业机器人端口连接件。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用数据采集网关，其特征在于：所述按钮(18)为电气元件开关按钮的机械传动结构，所述按钮(18)的内侧设置有插杆，所述防护框(6)的顶端内侧设置有插孔，且按钮(18)通过插杆和插孔与防护框(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用数据采集网关，其特征在于：所述移动块(9)的后端面和推块(10)的前端面均为斜面，且斜面倾角一致。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用数据采集网关，其特征在于：所述套筒(13)的顶端内侧设置有放置槽，且放置槽的体积大于移动块(9)的体积，所述滑动杆(14)的横截面为矩形，所述套筒(13)的后端内侧设置有椭圆形滑槽，所述导向杆(11)横截面为椭圆杆，且导向杆(11)通过椭圆形滑槽与套筒(13)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人用数据采集网关，其特征在于：所述滑筒(21)的前端内侧设置有滑槽，且滑杆(20)通过滑槽与滑筒(21)滑动连接，所述滑杆(20)横截面为椭圆形。