[实用新型]一种阀体移动机构

说明书

本实用新型属于液化石油气瓶阀生产设备技术领域，特指一种阀体移动机构，包括滑轨一、平行滑轨一设置的滑轨二、以及垂直滑轨一设置的滑轨三，所述滑轨一由动力装置一驱动滑设在滑轨三上，所述滑轨二上间隔滑设有用于放置阀体的阀体放置工装，滑轨一上滑设有由动力装置二驱动移动的送料滑板，所述送料滑板上间隔设有送料装置，送料装置与阀体放置工装连接时带动阀体放置工装移动。本实用新型通过送料装置带动阀体放置工装移动，无需机械手抓取，结构简单，便于安装和维修。

技术领域：

本实用新型属于液化石油气瓶阀生产设备技术领域，特指一种阀体移动机构。

背景技术：

在液化石油气瓶阀加工生产线中，为了降低人工成本实现自动化，通常采用移动机构自动将阀体移动至各个工位，在各个工位对阀体进行组装。

中国发明专利CN104985438B公开了一种煤气阀生产线，包括由控制器全自动控制的组装生产线和检测生产线，所述的组装生产线包括依次设置的下述工位：装丝堵、装铜片、装阀杆、装胶垫及胶垫检测、装六角螺母及旋紧六角螺母、装纸垫、装手轮、装弹簧、装小螺母、装二维码，组装生产线的每个工位由阀体送料装置将阀体依次送往组装生产线的每个工位并夹紧，每个工位上设置的振动送料盘或/和机械手或/和传送带将每个工位需要组装的配件移送至阀体的上方，通过配件的自身重量及压杆将配件压入阀体内并有选择的转动压紧，所述的检测生产线包括依次设置的下述工位：低压密封性检测、高压密封性检测、外螺纹检测、通止规内螺纹检测、打标、分类及螺母收口；

阀体送料机构的结构之一：送料滑块在滑轨上受气缸的驱动而左右移动，送料滑块上间隔设置有为每个工位纵向送料的送料气缸，送料气缸的活塞杆上固定有阀体抓料机械手，抓料机械手包括固定在活塞杆上的固定臂及夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有活动臂，固定臂与活动臂配合夹持阀体；气缸带动送料滑块，滑动至本工位后，所有的抓料机械手在气缸带动下向前伸出，并在同一时间内对所有工位上的阀体夹持后回退，由滑块带动其移动至下一工位处，气缸带动抓料机械手伸出将阀体送至下一工位上，下一工位上的阀体夹具夹紧阀体后，抓料机械手松开，并由气缸带动回退，送料滑块复位，依次不断地同时对阀体送料。

阀体送料机构的结构之二：送料滑块由电机驱动的两根等长的连杆做180 度的往复转动进而驱动抓料机械手为每个工位送料的，抓料机械手包括固定在送料滑块上的固定臂及夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有活动臂，固定臂与活动臂配合夹持阀体，由于电机驱动抓料机械手做180度的往复转动，代替了阀体送料机构之一的纵横纵向的往复动作。

上述两种阀体送料机构均通过位于送料滑块上的抓料机械手抓取阀体带动阀体移动至下一工位，当抓料机械手抓取不到位，会导致阀体歪斜或未抓取到阀体，进而导致阀体放置不到位或影响下一个阀体放置，且抓料机械手结构复杂，不便于安装和维修。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种阀体移动机构，其通过送料装置带动阀体放置工装移动，无需机械手抓取，结构简单，便于安装和维修。

本实用新型是这样实现的：

一种阀体移动机构，包括滑轨一、平行滑轨一设置的滑轨二、以及垂直滑轨一设置的滑轨三，所述滑轨一由动力装置一驱动滑设在滑轨三上，所述滑轨二上间隔滑设有用于放置阀体的阀体放置工装，滑轨一上滑设有由动力装置二驱动移动的送料滑板，所述送料滑板上间隔设有送料装置，送料装置与阀体放置工装连接时带动阀体放置工装移动。

在上述的一种阀体移动机构中，还包括沿滑轨二长度方向间隔设置的限位杆一，限位杆一由动力装置三驱动伸出对阀体放置工装进行限位。

在上述的一种阀体移动机构中，所述动力装置三为气缸、电缸或直线模组。

在上述的一种阀体移动机构中，送料装置的结构可以是：所述送料装置包括安装在送料滑板上的固定板和设置在固定板上的卡块，所述阀体放置工装上设有与卡块相适配的卡槽，卡块卡入卡槽时带动阀体放置工装移动。