[实用新型]一种阀体移动机构

权利要求书

1.一种阀体移动机构，其特征在于：包括滑轨一(1)、平行滑轨一(1)设置的滑轨二(2)、以及垂直滑轨一(1)设置的滑轨三(3)，所述滑轨一(1)由动力装置一(4)驱动滑设在滑轨三(3)上，所述滑轨二(2)上间隔滑设有用于放置阀体(5)的阀体放置工装，滑轨一(1)上滑设有由动力装置二(6)驱动移动的送料滑板(7)，所述送料滑板(7)上间隔设有送料装置，送料装置与阀体放置工装连接时带动阀体放置工装移动。

2.根据权利要求1所述的一种阀体移动机构，其特征在于：还包括沿滑轨二(2)长度方向间隔设置的限位杆一(8)，限位杆一(8)由动力装置三(9)驱动伸出对阀体放置工装进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种阀体移动机构，其特征在于：所述送料装置包括安装在送料滑板(7)上的固定板(10)和设置在固定板(10)上的卡块(11)，所述阀体放置工装上设有与卡块(11)相适配的卡槽(12)，卡块(11)卡入卡槽(12)时带动阀体放置工装移动。

4.根据权利要求3所述的一种阀体移动机构，其特征在于：所述阀体放置工装包括滑设在滑轨二(2)上的滑动板(13)和设置在滑动板(13)上的阀体放置座(14)，所述阀体放置座(14)上设有用于放置阀体(5)并限位阀体(5)转动的放置槽，所述滑动板(13)上设有所述卡槽(12)。

5.根据权利要求1所述的一种阀体移动机构，其特征在于：所述滑轨一(1)、滑轨二(2)、滑轨三(3)、阀体放置工装、送料滑板(7)、送料装置均相对设有两组，所述滑轨二(2)两端分别设有垂直于滑轨二(2)的滑轨四(15)，滑轨四(15)上滑设有平行于滑轨二(2)的滑轨五(16)，所述滑轨五(16)由动力装置四(17)驱动移动，滑轨五(16)连接滑轨二(2)时，送料装置可带动阀体放置工装从滑轨二(2)移动至滑轨五(16)或从滑轨五(16)移动至滑轨二(2)。

6.根据权利要求5所述的一种阀体移动机构，其特征在于：还包括沿滑轨二(2)长度方向间隔设置的限位杆一(8)和设置在滑轨五(16)上的限位杆二(18)，限位杆一(8)由动力装置三(9)驱动伸出对阀体放置工装进行限位，限位杆二(18)由动力装置五(19)驱动伸出对阀体放置工装进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种阀体移动机构，其特征在于：所述滑轨二(2)固定在安装板一(20)上，所述安装板一(20)底部固定有所述动力装置三(9)，限位杆一(8)穿过安装板一(20)对阀体放置工装进行限位，所述滑轨五(16)固定在安装板二(21)上，安装板二(21)滑设在滑轨四(15)上，所述安装板二(21)上设有向上的安装支架(22)，动力装置五(19)固定在安装支架(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种阀体移动机构，其特征在于：所述动力装置一(4)为气缸、电缸或直线模组，所述动力装置二(6)为气缸、电缸或直线模组。