[实用新型]一种底座结构及仓储机器人

权利要求书

1.一种底座结构，其特征在于，包括：

支撑件；

驱动组件，与所述支撑件可活动地连接，以带动所述支撑件运动；

两组从动组件，分别设置在所述支撑件的第一方向的两端，以跟随所述驱动组件运动；

悬挂机构，连接一组从动组件与所述驱动组件；

其中，所述支撑件包括在所述第一方向依次设置的缓存腔和容纳腔，所述缓存腔和所述容纳腔位于所述驱动组件的两侧，所述容纳腔设置所述悬挂机构。

2.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，所述从动组件包括第一从动组件和第二从动组件，所述第一从动组件至少部分位于所述容纳腔内，所述第二从动组件靠近所述缓存腔；

其中，所述悬挂机构与所述支撑件铰接，所述悬挂机构的相对两端分别与所述第一从动组件和所述驱动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的底座结构，其特征在于，所述悬挂机构包括：

连接臂，沿所述第一方向延伸，所述连接臂上的连接处与所述支撑件铰接；所述连接臂的第一端与所述第一从动组件连接，所述连接臂的第二端与所述驱动组件连接，所述连接处位于所述第一端与所述第二端之间；

弹性件，可沿自身长度方向上伸缩，所述弹性件在竖直方向上的一端与所述支撑件连接，所述弹性件的另一端与所述连接臂的所述第二端连接。

4.根据权利要求3所述的底座结构，其特征在于，在所述第一方向上所述第二端到所述连接处的距离小于所述第一端到所述连接处的距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的底座结构，其特征在于，所述支撑件包括在所述第一方向依次连接的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第二支撑部和所述第三支撑部位于所述驱动组件的一侧，所述第一支撑部位于所述驱动组件的另一侧；

其中，所述第一支撑部内部形成所述容纳腔，所述第三支撑部形成所述缓存腔，所述第二支撑部用于连接外部机架。

6.根据权利要求5所述的底座结构，其特征在于，所述第三支撑部的顶部低于所述驱动组件的顶部。

7.根据权利要求5所述的底座结构，其特征在于，还包括：

多个加强筋，交错设置在所述第三支撑部的表面以形成所述缓存腔，所述缓存腔的顶部敞口。

8.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，还包括电源和控制器，所述电源和所述控制器设置在所述容纳腔内。

9.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，还包括：

碰撞传感器，设置有多个，多个所述碰撞传感器围绕所述支撑件靠近所述容纳腔的外侧设置。

10.一种仓储机器人，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的底座结构；

机架，在竖直方向的一端与所述支撑件固定连接；

搬运机构，与所述机架在所述第一方向上靠近所述缓存腔的一侧可活动地连接；

缓存架，固定在所述机架在所述第一方向上靠近所述容纳腔的一侧。