专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种抱夹结构及升降装置-CN202222201434.0有效
  • 张钦祺;郜庆市 - 深圳市米塔机器人有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-02-10 - B65G1/04
  • 本实用新型提供一种抱夹结构及升降装置,用于连接立柱,该抱夹结构包括:支撑件,设有在第一方向贯通的容纳腔,所述第一方向为所述立柱的延伸方向;第一导向组件,设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接,以抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧;第二导向组件,设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接,以抵靠所述立柱在第三方向的相对两侧;其中,所述第二方向垂直所述第三方向,且所述第二方向和所述第三方向均垂直所述第一方向。
  • 一种结构升降装置
  • [实用新型]一种搬运机器人-CN202222193321.0有效
  • 郜庆市;张钦祺 - 深圳市米塔机器人有限公司
  • 2022-08-19 - 2022-12-27 - B65G1/10
  • 本实用新型提供一种搬运机器人,包括:支撑架;缓存机构;所述缓存机构包括:缓存架,所述缓存架具有在第一方向相对的第一端和第二端,其中,所述第一端与所述支撑架连接,所述第一方向与水平方向呈第一锐角设置,所述第二端在竖直方向上高于所述第一端;限位机构,沿所述缓存架的周向突出设置,以与所述缓存架之间形成限位区。
  • 一种搬运机器人
  • [实用新型]一种底座结构及仓储机器人-CN202222193383.1有效
  • 郜庆市;张钦祺 - 深圳市米塔机器人有限公司
  • 2022-08-19 - 2022-12-27 - B65G1/04
  • 本实用新型提供一种底座结构及仓储机器人,该底座结构包括:支撑件;驱动组件,与所述支撑件可活动地连接,以带动所述支撑件运动;两组从动组件,分别设置在所述支撑件的第一方向的两端,以跟随所述驱动组件运动;悬挂机构,连接一组从动组件与所述驱动组件;其中,所述支撑件包括在所述第一方向依次设置的缓存腔和容纳腔,所述缓存腔和所述容纳腔位于所述驱动组件的两侧,所述容纳腔设置所述悬挂机构。
  • 一种底座结构仓储机器人
  • [发明专利]机器人的控制方法、机器人及电子设备-CN202211051548.X有效
  • 张钦祺;郜庆市 - 深圳市米塔机器人有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-11-22 - G05D1/02
  • 本发明提供一种机器人的控制方法、机器人及电子设备,所述方法包括:控制所述机器人获取第一区域中存放的第一料箱的编码信息;所述第一区域表征所述机器人在仓库中的当前所处区域;基于所述第一料箱的编码信息确定第一位置;所述第一位置表征所述第一料箱在所述仓库中设定的存放位置;所述编码信息与所述第一位置具备映射关系;基于所述第一位置对所述机器人进行定位,并利用定位结果校正环境地图;其中,所述环境地图是利用所述机器人对仓库的环境观测而构建出的地图,所述机器人基于所述环境地图确定出导航路线。
  • 机器人控制方法电子设备
  • [实用新型]平行双主轴的精度补偿结构-CN202120981631.1有效
  • 张钦祺 - 张钦祺
  • 2021-05-10 - 2022-02-18 - B23B29/24
  • 一种平行双主轴的精度补偿结构,包括机座、刀塔单元、第一主轴单元及第二主轴单元,刀塔单元可透过第一X轴滑座位移于第一X轴滑轨,以及第一Z轴滑座位移于第一Z轴滑轨,第二主轴单元可透过第二X轴滑座位移于第二X轴滑轨,以及第二Z轴滑座位移于第二Z轴滑轨,藉由上述结构可以达到高精度补偿第一主轴单元、第二主轴单元以及刀塔单元的相对位置,以利提升物件的加工品质,另外亦可在执行单一程式下,同时加工两件待加工物,达到双倍加工效率。
  • 平行主轴精度补偿结构
  • [实用新型]加工机的加工平台的传动机构-CN201220147443.X有效
  • 张钦祺 - 张钦祺
  • 2012-04-09 - 2012-12-26 - B23Q1/26
  • 本实用新型关于一种加工机的加工平台的传动机构,最主要是运用于立式车床的旋转台,在其旋转台的底下设有大齿轮,而该大齿轮得与第一传动装置及第二传动装置作啮合,其中第一传动装置得驱动旋转台以利于物件被加工,另第二传动装置得较为精密驱动旋转台以利于精密定位加工,例如钻孔加工。
  • 加工平台传动机构
  • [实用新型]工作母机刀塔连接座结构-CN201120237392.5有效
  • 张钦祺 - 张钦祺
  • 2011-07-07 - 2012-04-04 - B23B29/00
  • 本实用新型一种工作母机刀塔连接座结构,包含一基定件、一中介件、一夹持件。其中基定件与中介件叠置,并且一起连结于刀塔,中介件一侧设为第一结合侧,近第一结合侧间隔设置多个止孔,第一结合侧设置半圆弧第一半合槽,而夹持件垂直对应于基定件以及中介件以呈L形配置,夹持件一侧面供测量头等机件来固定,夹持件面向中介件的一端面为第二结合侧,对应止孔设置有定位孔,用以定位孔与止孔供锁定栓件螺锁固定,第二结合侧设有第二半合槽以对应第一半合槽围合成内螺纹孔供止动栓件螺锁固定,藉以刀塔直接结合连接座,免除以往诸多元件,以缩减刀塔连结刀具或测量头的水平空间,使刀塔在换刀旋转不会造成刀具或测量头碰击机件的顾虑。
  • 工作母机连接结构
  • [实用新型]车床推料杆改良结构-CN201020551617.X无效
  • 张钦祺 - 张钦祺
  • 2010-10-08 - 2011-05-11 - B23B15/00
  • 一种车床推料杆改良结构,包含有:一车床副轴、一包括一推料杆的推料机构,该副轴中有一中空内孔,该推料杆置于该中空内孔中;其特征在于:该结构具一防漏装置及一安全隔离装置,该防漏装置阻绝冷却水经推料机构流入油压动力设备内,该安全隔离装置设于前杆与后杆间,防止当该防漏装置过紧而该前杆、该防漏装置、该车床副轴互锁并同步高速旋转,该安全隔离装置得将旋转隔绝在该前杆,而仍保持该后杆不转,以保持该后杆及后续的油压动力设备等非旋转构件不会被扭坏。
  • 车床推料杆改良结构
  • [实用新型]车床C轴外部检出器的改良结构-CN201020551619.9无效
  • 张钦祺 - 张钦祺
  • 2010-10-08 - 2011-05-11 - B23Q17/00
  • 一种车床C轴外部检出器的改良结构,包括一正时皮带轮固定于一心轴上,一皮带轮支座以数培林支撑该心轴,该心轴固定一心轴固定座,该心轴固定座突设有一第一轴杆,一速度检出器,该速度检出器突设有一第二轴杆,该速度检出器以一支座固定至该皮带轮支座上,该支座内部空间恰供该第一轴杆与该第二轴杆穿入,一挠性联轴器,该挠性联轴器一侧供该第一轴杆穿入固定,该挠性联轴器另一侧供该第二轴杆穿入固定,据此,不会有键配合的间隙造成检测旋转角度不正确,或偏摆设置而使量测角度不准确的问题。
  • 车床外部检出改良结构

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