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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]机器人-CN202330168906.4有效
发明人：郜庆市;张钦祺 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对堆叠在地面上的料箱堆垛进行搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机器人

[实用新型]一种搬运组件及仓储机器人-CN202222193254.2有效
发明人：张钦祺;郜庆市 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运组件及仓储机器人，该搬运组件包括：安装架；两个伸缩组件，位于所述安装架下方且在第一方向相对设置，所述伸缩组件与所述安装架活动连接，且可相对所述安装架沿第二方向的正向和第二方向的负向平动，其中，所述第二方向垂直所述第一方向。
一种搬运组件仓储机器人

[实用新型]一种抱夹结构及升降装置-CN202222201434.0有效
发明人：张钦祺;郜庆市 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抱夹结构及升降装置，用于连接立柱，该抱夹结构包括：支撑件，设有在第一方向贯通的容纳腔，所述第一方向为所述立柱的延伸方向；第一导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；第二导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第三方向的相对两侧；其中，所述第二方向垂直所述第三方向，且所述第二方向和所述第三方向均垂直所述第一方向。
一种结构升降装置

[实用新型]一种搬运机器人-CN202222193321.0有效
发明人：郜庆市;张钦祺 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运机器人，包括：支撑架；缓存机构；所述缓存机构包括：缓存架，所述缓存架具有在第一方向相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述支撑架连接，所述第一方向与水平方向呈第一锐角设置，所述第二端在竖直方向上高于所述第一端；限位机构，沿所述缓存架的周向突出设置，以与所述缓存架之间形成限位区。
一种搬运机器人

[实用新型]一种连接装置及仓储机器人-CN202222193358.3有效
发明人：张钦祺;郜庆市 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接装置及仓储机器人，连接装置用于连接立柱和第一货叉组件，其中，所述第一货叉组件可相对立柱沿第一方向移动，所述立柱上设置用于带动所述第一货叉组件移动的第一传送带，其特征在于，该连接装置包括：安装件，内部设有在第一方向贯穿的容纳腔；固定件，设置在所述容纳腔外且与所述安装件可活动地连接，用于穿设所述第一传送带，并与所述第一传送带固定连接。
一种连接装置仓储机器人

[实用新型]一种底座结构及仓储机器人-CN202222193383.1有效
发明人：郜庆市;张钦祺 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底座结构及仓储机器人，该底座结构包括：支撑件；驱动组件，与所述支撑件可活动地连接，以带动所述支撑件运动；两组从动组件，分别设置在所述支撑件的第一方向的两端，以跟随所述驱动组件运动；悬挂机构，连接一组从动组件与所述驱动组件；其中，所述支撑件包括在所述第一方向依次设置的缓存腔和容纳腔，所述缓存腔和所述容纳腔位于所述驱动组件的两侧，所述容纳腔设置所述悬挂机构。
一种底座结构仓储机器人

[发明专利]机器人的控制方法、机器人及电子设备-CN202211051548.X有效
发明人：张钦祺;郜庆市 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的控制方法、机器人及电子设备，所述方法包括：控制所述机器人获取第一区域中存放的第一料箱的编码信息；所述第一区域表征所述机器人在仓库中的当前所处区域；基于所述第一料箱的编码信息确定第一位置；所述第一位置表征所述第一料箱在所述仓库中设定的存放位置；所述编码信息与所述第一位置具备映射关系；基于所述第一位置对所述机器人进行定位，并利用定位结果校正环境地图；其中，所述环境地图是利用所述机器人对仓库的环境观测而构建出的地图，所述机器人基于所述环境地图确定出导航路线。
机器人控制方法电子设备

[发明专利]一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人-CN202210122820.2有效
发明人：郜庆市;张钦祺 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人，所述出库方法包括：响应于出库指令，确定所述出库指令指示的待出库的目标料箱的位置信息；所述目标料箱为多个竖直方向层叠的料箱中的一个；若所述目标料箱的上方层叠有包括至少一个料箱的料箱组，驱动搬运机器人的第一搬运机构抬升所述料箱组；在所述料箱组抬升完成的情况下，驱动所述搬运机器人的第二搬运机构将所述目标料箱搬离第一位置，并在所述第一位置空闲的情况下，驱动所述第一搬运机构释放所述料箱组；更新所述料箱组中的每个料箱的位置信息。
一种仓储货物出库方法入库搬运机器人

[实用新型]一种货叉组件及仓储机器人-CN202220265085.6有效
发明人：郜庆市;张钦祺 -专利权人： 深圳市米塔机器人有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货叉组件及仓储机器人，用于搬运货物，货叉组件包括：第一安装件；第二安装件，设置在所述第一安装件的下方，且可相对所述第一安装件绕竖直方向转动；两个伸缩组件，均位于所述第一安装件下方且相对设置，所述伸缩组件与所述第二安装件活动连接且可相对所述第二安装件在第一方向上同步往复平动；其中，所述第一方向属于水平方向。
一种组件仓储机器人

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