[实用新型]一种可变角度的夹手装置

说明书

本实用新型属于机械加工辅具技术领域，提供一种可变角度的夹手装置，包括安装座、连接座和夹手组件，安装座分别与连接座、夹手组件连接；夹手组件包括夹手部；安装座上设有第一定位部和第二定位部，连接座上设有能与第一定位部或第二定位部配合的第三定位部以及连接部；第一定位部与第三定位部配合，连接部与夹手部处于同一直线，第二定位部与第三定位部配合，连接部处于夹手部的一侧。本夹手装置的夹手部与连接部的角度可调整，可满足不同机种生产。其次，可减少购买夹手的数量，减少成本。最后可以避免经常性更换夹手，只需要进行角度调整，调整工序快捷方便，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工辅具技术领域，具体涉及一种可变角度的夹手装置。

背景技术

目前国内制作ABB夹手，不能为了满足生产进行角度的调整，造成部分产品夹持受限，不能满足弹性生产，为了满足多品种生产，需购买不同角度的夹手，造成成本的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种可变角度的夹手装置，具有结构设计合理、可以方便调整夹手角度的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可变角度的夹手装置，包括：

安装座、连接座和夹手组件，所述安装座分别与所述连接座、夹手组件连接；

所述夹手组件包括夹手部；

所述安装座上设有第一定位部和第二定位部，所述连接座上设有能与第一定位部或第二定位部配合的第三定位部以及连接部；所述第一定位部与所述第三定位部配合，所述连接部与所述夹手部处于同一直线，所述第二定位部与所述第三定位部配合，所述连接部处于所述夹手部的一侧。

优选的，所述连接座包括连接板，所述连接板的一端弯折并形成所述连接部，在所述连接板上且远离所述连接部的一端设有与所述安装座连接的连接件。

优选的，所述第一定位部和第二定位部为定位销件，所述第三定位部为定位孔。

优选的，所述定位销件与所述定位孔为间隙配合。

优选的，所述安装座上设有第一连接孔，所述连接件为螺栓件，所述螺栓件与所述第一连接孔相配合，所述螺栓件的一端设有螺母件。

优选的，所述第一连接孔的数量为四个且呈正方形排布，所述螺栓件的数量与所述第一连接孔的数量对应。

优选的，所述连接部上设有呈圆形孔状的避空位，在所述避空位的四周设有若干第二连接孔。

优选的，所述连接板的两侧弯折形成竖直板，所述竖直板的一端与所述连接部连接。

优选的，所述夹手组件还包括气缸件，所述气缸件的驱动端与所述夹手部连接。

优选的，所述夹手部包括两个夹手臂，所述夹手臂的一端铰接于所述安装座，所述气缸件的驱动端设有驱动杆，所述驱动杆上设有与所述夹手臂铰接的联动杆，所述联动杆与所述驱动杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

在本方案中，首先连接座是通过连接部与具有移动功能的机械臂进行连接，然后通过夹手部来夹持住产品，因为连接座上设有能与第一定位部或第二定位部配合的第三定位部，当第一定位部与第三定位部配合，连接部与夹手部处于同一直线，当第二定位部与第三定位部配合，连接部处于夹手部的一侧；具体的使用场景：当产品需90度夹持方式则将第二定位部与第三定位部配合，如需180度安装方式则将第一定位部与第三定位部配合，连接部与夹手部处于同一直线。

附图说明