[实用新型]一种可变角度的夹手装置

权利要求书

1.一种可变角度的夹手装置，其特征在于，包括：

安装座、连接座和夹手组件，所述安装座分别与所述连接座、夹手组件连接；

所述夹手组件包括夹手部；

所述安装座上设有第一定位部和第二定位部，所述连接座上设有能与第一定位部或第二定位部配合的第三定位部以及连接部；所述第一定位部与所述第三定位部配合，所述连接部与所述夹手部处于同一直线，所述第二定位部与所述第三定位部配合，所述连接部处于所述夹手部的一侧。

2.根据权利要求1所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述连接座包括连接板，所述连接板的一端弯折并形成所述连接部，在所述连接板上且远离所述连接部的一端设有与所述安装座连接的连接件。

3.根据权利要求2所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述第一定位部和第二定位部为定位销件，所述第三定位部为定位孔。

4.根据权利要求3所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述定位销件与所述定位孔为间隙配合。

5.根据权利要求2所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述安装座上设有第一连接孔，所述连接件为螺栓件，所述螺栓件与所述第一连接孔相配合，所述螺栓件的一端设有螺母件。

6.根据权利要求5所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述第一连接孔的数量为四个且呈正方形排布，所述螺栓件的数量与所述第一连接孔的数量对应。

7.根据权利要求2所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述连接部上设有呈圆形孔状的避空位，在所述避空位的四周设有若干第二连接孔。

8.根据权利要求2所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述连接板的两侧弯折形成竖直板，所述竖直板的一端与所述连接部连接。

9.根据权利要求1所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述夹手组件还包括气缸件，所述气缸件的驱动端与所述夹手部连接。

10.根据权利要求9所述的可变角度的夹手装置，其特征在于，所述夹手部包括两个夹手臂，所述夹手臂的一端铰接于所述安装座，所述气缸件的驱动端设有驱动杆，所述驱动杆上设有与所述夹手臂铰接的联动杆，所述联动杆与所述驱动杆铰接。