[实用新型]撕膜取料装置及具有其的喇叭生产设备

说明书

本实用新型公开了一种撕膜取料装置及具有其的喇叭生产设备，撕膜取料装置包括：驱动机构、吸取机构和控制机构；其中，吸取机构包括吸盘组件和第一连接板，第一连接板设置在驱动机构的驱动端，吸盘组件设置在第一连接板上，吸盘组件分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件的下端面到第一连接板的距离大于第二吸盘组件的下端面到第一连接板的距离，且第一吸盘组件的下端能够收缩至与第二吸盘组件的下端平齐，吸盘组件的上端用于连通真空发生装置；控制机构与驱动机构、和吸取机构电连接。通过上述设置实现了撕取喇叭上的蓝膜和将喇叭从夹持治具上取下同步进行。

技术领域

本实用新型涉及喇叭制造技术领域，特别是涉及一种撕膜取料装置及具有其的喇叭生产设备。

背景技术

对于喇叭产品而言，它的底部都贴附有网布，网布具有防尘、防异物、保护喇叭的作用，传统喇叭贴附网布的方法是作业工人先撕下卷料带上的网布，然后将网布对准喇叭进行贴附，此方式的缺陷在于，加工时间长，效率非常低，影响到整个喇叭生产周期。然而随着科技的发展自动化生产喇叭的设备和方法应运而生。

自动化生产过程中，将网布贴附在喇叭上之前往往会在网布上贴合一张蓝膜，以覆盖网布上的部分网孔，这样在真空吸附网布并将网布贴合在喇叭上的过程中，能够防止网布从吸盘或从喇叭上脱落。在将网布贴合在喇叭上之后，将喇叭从夹持治具上取下，再将蓝膜从网布上撕除，以完成贴网布的生产过程，生产过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种撕膜取料装置，其能够实现撕蓝膜和取喇叭同步进行。

本实用新型还提供了一种具有膜取料装置的喇叭生产设备。

根据本实用新型第一方面实施例的撕膜取料装置，包括：驱动机构、吸取机构和控制机构；其中，吸取机构包括吸盘组件和第一连接板，第一连接板设置在驱动机构的驱动端，吸盘组件设置在第一连接板上，吸盘组件分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件的下端面到第一连接板的距离大于第二吸盘组件的下端面到第一连接板的距离，且第一吸盘组件的下端能够收缩至与第二吸盘组件的下端平齐，吸盘组件的上端用于连通真空发生装置；控制机构与驱动机构、和吸取机构电连接。

根据本实用新型第一方面实施例的撕膜取料装置，至少具有如下有益效果：

在驱动机构的带动下吸取机构能够移动至喇叭的上方，并下移至抵接喇叭的上表面，在驱动机构带动吸取机构下移的过程中第一吸盘组件先接触喇叭，随着驱动机构带动吸取机构持续下移，第二吸盘组件下移至接触喇叭上的蓝膜，在此过程中第一吸盘组件的下端被压缩；在第二吸盘接触到蓝膜后，驱动机构带动吸取机构上移，第二吸盘组件的下端带动蓝膜上移，而被压缩的第一吸盘组件的下端舒展，以致第一吸盘组件下端面抵持喇叭，以阻止喇叭上移，从而将蓝膜从喇叭上撕除；随着驱动机构带动吸取机构持续上移，第一吸盘组件的下端完全舒展，并带动喇叭上移，以将喇叭从夹持治具上取下。通过上述设置实现了撕取喇叭上的蓝膜和将喇叭从夹持治具上取下同步进行，简化了生产工艺。

根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，第一吸盘组件包括吸杆和弹性吸盘，弹性吸盘设置在吸杆的下端部，吸杆和弹性吸盘内部均开设有沿轴向方向且相互连通的通孔。

根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，弹性吸盘为波纹吸盘。

根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，第一吸盘组件包括吸杆、缓冲件和弹性件，吸杆内部沿轴向方向开设有通孔，吸杆的下端面到第一连接板的距离小于或等于第二吸盘组件的下端面到第一连接板的距离，吸杆包括套接部和抵接部，抵接部位于套接部的上方，且抵接部的侧表面凸出于套接部的侧表面，缓冲件可滑动的套设于套接部，且缓冲件的下端面凸出于吸杆的下端面，弹性件的两端分别连接于抵接部和缓冲件。