[实用新型]撕膜取料装置及具有其的喇叭生产设备

权利要求书

1.一种撕膜取料装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

吸取机构，包括吸盘组件和第一连接板，所述第一连接板设置在所述驱动机构的驱动端，所述吸盘组件设置在所述第一连接板上，所述吸盘组件分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件的下端面到所述第一连接板的距离大于所述第二吸盘组件的下端面到所述第一连接板的距离，且所述第一吸盘组件的下端能够收缩至与所述第二吸盘组件的下端平齐，所述吸盘组件的上端用于连通真空发生装置；

控制机构，所述控制机构与所述驱动机构和所述吸取机构电连接。

2.根据权利要求1所述的撕膜取料装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括吸杆和弹性吸盘，所述弹性吸盘设置在吸杆的下端部，所述吸杆和所述弹性吸盘内部均开设有沿轴向方向且相互连通的通孔。

3.根据权利要求2所述的撕膜取料装置，其特征在于，所述弹性吸盘为波纹吸盘。

4.根据权利要求1所述的撕膜取料装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括吸杆、缓冲件和弹性件，所述吸杆内部沿轴向方向开设有通孔，所述吸杆的下端面到所述第一连接板的距离小于或等于所述第二吸盘组件的下端面到所述第一连接板的距离，所述吸杆包括套接部和抵接部，所述抵接部位于所述套接部的上方，且所述抵接部的侧表面凸出于所述套接部的侧表面，所述缓冲件可滑动的套设于所述套接部，且所述缓冲件的下端面凸出于所述吸杆的下端面，所述弹性件的两端分别连接于所述抵接部和所述缓冲件。

5.根据权利要求1所述的撕膜取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖直驱动组件，所述第二水平驱动组件连接于所述第一水平驱动组件的驱动端，且所述第二水平驱动组件的驱动方向与所述第二水平驱动组件的驱动方向相互垂直，所述竖直驱动组件连接于所述第二水平驱动组件的驱动端，所述第一连接板连接于所述竖直驱动组件的驱动端。

6.根据权利要求5所述的撕膜取料装置，其特征在于，还包括有检测机构，所述检测机构设置在所述竖直驱动组件上。

7.根据权利要求5所述的撕膜取料装置，其特征在于，还包括支架，所述第一水平驱动组件设置在所述支架上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的撕膜取料装置，其特征在于，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均至少设置有两个。

9.根据权利要求8所述的撕膜取料装置，其特征在于，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均沿所述第一连接板的长度方向间隔分布。

10.一种喇叭生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的撕膜取料装置。