[实用新型]一种靶标球夹持移动装置及激光跟踪测量系统

说明书

本实用新型提供了一种靶标球夹持移动装置及激光跟踪测量系统。该靶标球夹持移动装置通过在与支撑连接座相连接的第一弹性伸缩杆上设置用于放置靶标球的靶标球夹罐，通过支撑连接座和第一弹性伸缩杆的配合移动即可移动靶标球置待测点位，稳定性较好，提升检测精度和检测效率；通过在支撑连接座背离第一弹性伸缩杆的一侧连接端部安装有导向球的第二弹性伸缩杆，可在检测船用中间轴、被筒等长孔类零件时，使靶标球与待检测面抵接，导向球与待检测面相对的内壁抵接，保证靶标球的稳定性，同时，移动支撑连接座，可实现对连续面的连续性检测，且在移动过程中，第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆同步伸缩，进一步提升检测精度。

技术领域

本实用新型涉及工业检测技术领域，具体而言，涉及一种靶标球夹持移动装置及激光跟踪测量系统。

背景技术

在工业生产中，针对生产完成的工件，需要进行相关参数的检验，对于例如被筒等长孔类零件检验，一般多采用激光跟踪检测系统进行检测。

在使用激光跟踪检测系统进行工件检验作业时，多采用人工手持靶标球置于待检测的工件表面，激光跟踪仪发射激光至靶标球，靶标球反射激光至激光跟踪仪，从而获取靶标球所处被测点位的三维坐标，但是，操作人员的人工操作，检测点位的选取和靶标球的移动过程中，出现误差的概率较大，一般需要多次检测，易导致检测精度和检测效率降低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提升使用激光跟踪测量系统器对待检工件如被筒等长孔类零件进行检验时的检测精度和检测效率。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种靶标球夹持移动装置，包括第一弹性伸缩杆、支撑连接座和第二弹性伸缩杆，所述支撑连接座相背离的两端分别与所述第一弹性伸缩杆和所述第二弹性伸缩杆相连接，所述第一弹性伸缩杆背离所述支撑连接座的端部设有靶球夹罐，所述靶球夹罐用于放置靶标球，所述第二弹性伸缩杆背离所述支撑连接座的端部安装有导向球。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果包括：通过在与支撑连接座相连接的第一弹性伸缩杆上设置用于放置靶标球的靶标球夹罐，在将靶标球置于被测平面上时，通过支撑连接座和第一弹性伸缩杆的配合即可移动靶标球置待测点位，无需手持靶标球，稳定性较好，有利于提升靶标球的检测精度，从而提升检测效率；

另外，通过在支撑连接座背离第一弹性伸缩杆的一侧连接端部安装有导向球的第二弹性伸缩杆，可在针对长孔类零件的内侧壁进行检测时，将支撑连接座置于长孔类零件的内部，第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆被压缩，在第一弹性伸缩杆的弹力作用下，靶球夹罐内的靶标球与长孔类零件内部的待检测面抵接，在第二弹性伸缩件的弹力作用下，导向球与待检测面相对的内壁抵接，从而形成稳定的支撑结构，保证靶标球处于待测点位的稳定性，与此同时，还可通过移动支撑连接座，即可使得靶标球沿待检测面移动，实现对一平面的连续性检测，进一步提升检测效率，且在移动过程中，第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆同步伸缩，导向球和靶标球同步移动，时刻保证靶标球与待检测面的稳定抵接，进一步提升检测精度。

可选地，所述靶球夹罐包括连接部、第一夹持部、第二夹持部和松紧连接组件，所述连接部与所述第一弹性伸缩杆相连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部间隔设置于所述连接部背离所述第一弹性伸缩杆的端面上，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成容球槽，所述容球槽用于容纳靶标球，所述松紧连接组件分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部相连接，且用于调节所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离。

可选地，所述松紧连接组件包括松紧连接杆和旋钮，所述松紧连接杆的一端与所述第二夹持部的螺纹孔相连接，所述松紧连接杆的另一端穿过所述第一夹持部的通孔与所述旋钮相连接，所述松紧连接杆位于所述第一夹持部背离所述旋钮的一侧的部分的直径大于所述第一夹持部的所述通孔的直径，所述旋钮与所述第一夹持部相贴合设置。