[实用新型]一种AGV机器人自动导引装置

说明书

本实用新型涉及AGV机器人领域，尤其涉及一种AGV机器人自动导引装置。所述AGV机器人自动导引装置包括第一导引台，第一导引台上方设置有第二导引台；AGV机器人底座，AGV机器人底座设置在第二导引台上方，驱动装置，驱动装置安装第一导引台和第二导引台内部，驱动装置包括驱动电机、驱动丝杆、主动齿轮和从动齿轮，第一组装机构，第一组装机构固定安装在第二导引台底部，第二组装机构，第二组装机构固定安装在AGV机器人底座内部。本实用新型提供的AGV机器人自动导引装置通过安装驱动装置、第一组装机构和第二组装机构，方便自动导引装置能够快速对AGV机器人进行斜角度导引，同时，自动导引装置方便快速组装，方便进行检修维护，延长使用年限的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人领域，尤其涉及一种AGV机器人自动导引装置。

背景技术

在使用AGV机器人搬运货物时，根据搬运需要，AGV机器人需要沿着路径进行移动，为此需要安装自动导引装置，现有的AGV机器人自动导引装置，方便进行横向和纵向的导引，不方便进行斜角度的导引，降低了AGV机器人自动导引装置实用性，同时，现有的AGV机器人自动导引装置组装不够便捷。

因此，有必要提供一种新的AGV机器人自动导引装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便组装的AGV机器人自动导引装置。

本实用新型提供的AGV机器人自动导引装置包括：第一导引台，第一导引台上方设置有第二导引台；AGV机器人底座，AGV机器人底座设置在第二导引台上方，驱动装置，驱动装置安装第一导引台和第二导引台内部，驱动装置包括驱动电机、驱动丝杆、主动齿轮和从动齿轮，第一导引台和第二导引台内部固定连接有驱动电机，第一导引台和第二导引台内壁转动连接有驱动丝杆，第一导引台和第二导引台内壁转动连接有主动齿轮和从动齿轮，驱动电机输出轴和主动齿轮固定连接，驱动丝杆一侧和从动齿轮固定连接，且主动齿轮和从动齿轮啮合连接；第一组装机构，第一组装机构固定安装在第二导引台底部，且第一组装机构和驱动丝杆啮合连接；第二组装机构，第二组装机构固定安装在AGV机器人底座内部，且第二组装机构和驱动丝杆啮合连接，启动驱动电机，驱动电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动驱动丝杆转动，控制第一组装机构沿着第一导引台表面滑动或第二组装机构沿着第二导引台表面滑动，根据导引需要调节AGV机器人底座的位置，第一组装机构和第二组装机构配合，方便快速组装自动导引装置。

优选的，第一组装机构包括第一组装壳、第一组装槽和穿接杆，第一导引台表面滑动连接有第一组装壳，且第一组装壳和驱动丝杆啮合连接，第二导引台底部开设有第一组装槽，第一组装壳和第一组装槽内壁穿接有穿接杆，第一组装机构还包括对称滑块和第一复位弹簧，穿接杆内壁对称滑动连接有对称滑块，穿接杆内壁对称固定连接有第一复位弹簧，且对称滑块和第一复位弹簧固定连接，按压对称滑块，将对称滑块送入穿接杆内部，第一复位弹簧收紧，将穿接杆移出第一组装壳和第一组装槽，方便第一组装壳和第一组装槽分离，将第二导引台和第一组装壳分离，将第二导引台靠近第一组装壳，第一组装壳进入第一组装槽内部，将穿接杆穿接第一组装壳和第一组装槽，对称滑块先受到第一组装壳和第一组装槽内壁的挤压，进入穿接杆内部，第一复位弹簧收紧，穿接杆完全穿过第一组装壳和第一组装槽，第一复位弹簧复位张开，将对称滑块移出穿接杆，将第一组装壳和第一组装槽固定，方便第二导引台和第一组装壳快速组装。

优选的，第一组装壳底部对称固定连接有对称导向块，第一导引台表面对称开设有对称导向槽，当驱动丝杆控制第一组装壳沿着第一导引台表面滑动时，对称导向块沿着对称导向槽内壁滑动，进行导向作用，保证第一组装壳移动过程中，不会轻易产生偏移。