[实用新型]一种AGV机器人自动导引装置

权利要求书

1.一种AGV机器人自动导引装置，包括：

第一导引台(1)，所述第一导引台(1)上方设置有第二导引台(2)；

AGV机器人底座(3)，所述AGV机器人底座(3)设置在第二导引台(2)上方，其特征在于；

驱动装置(4)，所述驱动装置(4)安装第一导引台(1)和第二导引台(2)内部，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、驱动丝杆(42)、主动齿轮(43)和从动齿轮(44)，所述第一导引台(1)和第二导引台(2)内部固定连接有驱动电机(41)，所述第一导引台(1)和第二导引台(2)内壁转动连接有驱动丝杆(42)，所述第一导引台(1)和第二导引台(2)内壁转动连接有主动齿轮(43)和从动齿轮(44)，所述驱动电机(41)输出轴和主动齿轮(43)固定连接，所述驱动丝杆(42)一侧和从动齿轮(44)固定连接，且主动齿轮(43)和从动齿轮(44)啮合连接；

第一组装机构(5)，所述第一组装机构(5)固定安装在第二导引台(2)底部，且第一组装机构(5)和驱动丝杆(42)啮合连接；

第二组装机构(6)，所述第二组装机构(6)固定安装在AGV机器人底座(3)内部，且第二组装机构(6)和驱动丝杆(42)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人自动导引装置，其特征在于，所述第一组装机构(5)包括第一组装壳(51)、第一组装槽(52)和穿接杆(53)，所述第一导引台(1)表面滑动连接有第一组装壳(51)，且第一组装壳(51)和驱动丝杆(42)啮合连接，所述第二导引台(2)底部开设有第一组装槽(52)，所述第一组装壳(51)和第一组装槽(52)内壁穿接有穿接杆(53)。

3.根据权利要求2所述的AGV机器人自动导引装置，其特征在于，所述第一组装机构(5)还包括对称滑块(54)和第一复位弹簧(55)，所述穿接杆(53)内壁对称滑动连接有对称滑块(54)，所述穿接杆(53)内壁对称固定连接有第一复位弹簧(55)，且对称滑块(54)和第一复位弹簧(55)固定连接。

4.根据权利要求2所述的AGV机器人自动导引装置，其特征在于，所述第一组装壳(51)底部对称固定连接有对称导向块(7)。

5.根据权利要求1所述的AGV机器人自动导引装置，其特征在于，所述第一导引台(1)表面对称开设有对称导向槽(8)。

6.根据权利要求1所述的AGV机器人自动导引装置，其特征在于，所述第二组装机构(6)包括第二组装壳(61)、第二组装槽(62)、对称滑槽(63)和滑动限位块(64)，所述第二导引台(2)表面滑动连接有第二组装壳(61)，且第二组装壳(61)和驱动丝杆(42)啮合连接，所述AGV机器人底座(3)内部开设有第二组装槽(62)，所述第二组装槽(62)内壁对称开设有对称滑槽(63)，所述第二组装槽(62)内壁滑动连接有滑动限位块(64)。

7.根据权利要求6所述的AGV机器人自动导引装置，其特征在于，所述第二组装机构(6)还包括对称连接板(65)、对称固定块(66)和第二复位弹簧(67)，所述第二组装槽(62)内壁对称滑动连接有对称滑槽(63)，且对称滑槽(63)和第二组装壳(61)穿接，所述对称连接板(65)表面对称固定连接有对称固定块(66)，且对称固定块(66)和对称滑槽(63)滑动连接，所述对称滑槽(63)内壁固定连接有第二复位弹簧(67)，且对称固定块(66)和第二复位弹簧(67)固定连接。

8.根据权利要求7所述的AGV机器人自动导引装置，其特征在于，所述对称连接板(65)表面固定连接有把手。