[实用新型]一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，包括于与车辆后梁连接的安装架、铰接于安装架上的防护罩、用于与车辆货舱连接的固定架、一端与固定架连接且另一端与防护罩连接的连接线、一端与防护罩连接且另一端与安装架连接的拉簧。本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置能够防止卸料过程中激光雷达被污染或损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种激光雷达的保护装置，尤其涉及一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置。

背景技术

激光雷达是一种能够发射激光光束，并通过接收器接收从目标反射回来的激光信号，再通过对比发射信号及反射信号并对数据进行适当处理后获取目标位置等特征量的雷达系统。

由于激光雷达具有对环境感知的特性，其被广泛作为自动驾驶车辆的环境探测传感器使用。应用时，自动驾驶车辆的前后及两侧均需布置激光雷达，以满足对车辆周围环境的检测需求。

由于激光雷达工作时需要对外发射和接收激光，这使其工作时需完全暴露在车体外部，因此其容易受外界环境的污染，甚至由于外部冲击而损坏。

在配有激光雷达的自卸车辆领域，激光雷达被污染或损坏的现象尤为严重。自卸车辆在工作过程中，往往需要通过举升货斗的方式来倾倒货舱内货物，以完成对指定物料的搬运作业。

自卸车辆在卸料的过程中，扬尘往往较大，大量扬尘对后激光雷达的表面污染较为严重。

同时，当货舱内物料较多或者流动性较好时，大量流动的物料容易导致后激光雷达整体被堆埋，进而造成激光雷达表面的损坏。这极大的降低了后激光雷达的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够防止卸料过程中激光雷达被污染或损坏的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置。

本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，包括用于与车辆后梁连接的安装架、铰接于安装架上的防护罩、用于与车辆货舱连接的固定架、一端与固定架连接且另一端与防护罩连接的连接线、一端与防护罩连接且另一端与安装架连接的拉簧。

本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，通过安装架将与其铰接的防护罩安装于车辆的后梁上，并通过固定架及连接线将防护罩与车辆的货舱连接。这样，在非卸货状态下，固定架通过连接线拉动防护罩，以使其保持打开的状态，以便车辆后侧并位于防护罩下方的后激光雷达能够进行正常工作；在车辆卸料时，由于固定架跟随货舱下降，固定架与防护罩之间的连接线逐渐放松，防护罩在拉簧拉力作用下逐渐关闭，以防止扬尘或物料对激光雷达造成污染或损伤。

进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述安装架呈盒状结构，安装盒的后端平行地设有两块与防护罩连接的第一铰接板，安装盒的底部具有第一弹簧安装板。

第一弹簧安装板不仅用于安装拉簧，同时也起到对安装架的定位功能。

进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述固定架的后端连接有挡板。

挡板的设置用以实现对防护罩的限位。

进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述固定架的底部设置两个L型安装座，L型安装座通过螺钉固设于固定架底部的竖板上，连接线的顶端与L型安装座连接。

L型安装座的设置使得操作人员可通过调整该L型安装座的角度，进行实现连接线角度的调节。

进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述L型安装座的下方设有U型架，U型架通过螺栓连接于L型安装座上，所述连接线为链条，链条的底端通过连接销铰接于U型架上。

U型架的设置方便了操作人员对连接线的安装。