[实用新型]一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置

权利要求书

1.一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，其特征在于：包括用于与车辆后梁(1)连接的安装架(2)、铰接于安装架上的防护罩(3)、用于与车辆货舱(4)连接的固定架(5)、一端与固定架连接且另一端与防护罩连接的连接线(6)、一端与防护罩连接且另一端与安装架连接的拉簧(7)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述安装架呈盒状结构，安装盒的后端平行地设有两块与防护罩连接的第一铰接板(9)，安装盒的底部具有第一弹簧安装板。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述固定架的后端连接有挡板(11)。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述固定架的底部设置两个L型安装座(12)，L型安装座通过螺钉固设于固定架底部的竖板(13)上，连接线的顶端与L型安装座连接。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述L型安装座的下方设有U型架(14)，U型架通过螺栓连接于L型安装座上，所述连接线为链条，链条的底端通过连接销铰接于U型架上。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述防护罩包括罩体(15)，罩体的前端设有与第一铰接板铰接的第二铰接板(16)，罩体上还设有用于连接链条的链条铰接座(17)及用于连接拉簧的第二弹簧安装板(18)。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述第二弹簧安装板固设于罩体的前端，固定架的后端设有用于避让拉簧的豁口(19)。