[实用新型]一种微型电磁制动器

说明书

本实用新型涉及制动器技术领域，提供了一种微型电磁制动器，包括磁轭、法兰盘、动板和转子，所述法兰盘内设有容纳空间，所述磁轭与所述法兰盘采用螺纹拆卸式连接，且所述动板及转子置于所述法兰盘内部。本实用新型结构紧凑，尺寸更小，更能满足机器人或机械手的内部安装空间需求，安装拆卸也较为方便。

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体而言，涉及一种微型电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是指通过磁轭内置的感应线圈通电产生磁场，克服压簧的弹力，吸引活动衔铁沿着支撑柱下降，使摩擦片保持自由释放状态，此时电机轴上的轴套带动摩擦片高速旋转，当电机轴停止转动时，同时磁轭内置感应线圈失电，压簧将活动衔铁沿着支撑柱弹上去，使活动衔铁、摩擦片和固定衔铁，三者紧密贴合，产生静态摩擦力，使电机轴和轴套保持静止不动，以实现制动效果。

而制动器用于协作机器人或机械手等使用时，对于控制时的扭矩要求很高，为了保证使用安全，其制动时间短，且刹车距离短，且此种制动器的结构更为紧凑，体积尺寸更小，对于其安装空间有要求，此种应用场景的制动器，其结构常更为紧凑且体积更小，如申请号CN202121068577.8所示，其公开了一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人，其通过螺钉连接固定定子和法兰，需要在法兰上开设安装孔进行零件连接而占据零件端面上一定尺寸的面积，对整体产品的直径尺寸具有一定影响，而机器人内部安装空间较小，要求结构紧凑，可能无法满足安装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型电磁制动器能够具备较小的尺寸，占据空间更小，结构更为精简紧凑，拆卸较为便捷。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种微型电磁制动器，包括磁轭、法兰盘、动板和转子，所述法兰盘内设有容纳空间，所述磁轭与所述法兰盘采用螺纹拆卸式连接，且所述动板及转子置于所述法兰盘内部。

进一步的，所述磁轭的外部设有外螺纹，所述法兰盘的内壁上设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述法兰盘朝所述磁轭的线圈一侧拧入。

进一步的，所述磁轭前端开设有限位安装部，所述外螺纹环绕设于所述限位安装部，所述法兰盘旋入所述限位安装部与之相连。

进一步的，所述法兰盘与所述磁轭均为圆柱体形，且所述法兰盘与所述磁轭于轴向保持重合。

进一步的，所述法兰盘的内部轴向深度大于所述动板和所述转子的厚度之和。

进一步的，所述法兰盘的中部开设贯穿孔，所述转子的中部设有通孔，所述通孔中安装有轴套，且所述轴套的前端面与所述法兰盘的端面保持齐平。

进一步的，所述轴套为方形结构。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本实用新型的电磁制动器通过将法兰盘与磁轭之间的连接采用螺纹连接的方式，从而避免了打螺钉安装孔，同时减少了零件的数量，一定程度上降低了制动器的重量，机械手负重减轻，整体结构更为精简，尺寸也更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的微型电磁制动器的结构示意图；

图2为图1中的A向的结构示意图；

图3为图1中的B向的结构示意图。

图标：1-磁轭，11-限位安装部，111-外螺纹，2-法兰盘，21-内螺纹，22-贯穿孔，3-转子，31-通孔，4-动板，5-轴套。

具体实施方式